Technology

Вчені з Гарварда створюють нове покоління м'яких роботів

М'які роботи можуть стати майбутнім робототехніки,однак прямо зараз вони мають ряд недоліків в їх загальному дизайні. Наприклад, можливості таких машин обмежені через потребу в дротовому управлінні. Іншими словами, їх потрібно підключати до зовнішніх пристроїв, трубками і шлангами, за якими подається стиснене повітря і здійснюється управління. Це може обмежувати їх функціональність, наприклад, при використанні в космічних місіях, пошуково-рятувальних операціях та інших сферах.

М'яка робототехніка

Група фахівців з Гарвардського університетурозповіла про перший крок в розробці нового покоління м'яких роботів. Вони розробили метод, що дозволяє відмовитися від численних проводів і шлангів і замінити все це єдиним одним єдиним входом для подачі стисненого повітря. Це не тільки серйозно спрощує дизайн машини, але і робить її набагато легше. Породності про їх розробці опубліковані в журналі Soft Robotics.

«До цього дослідження ми не могли створюватим'яких роботів без незалежного управління кожним окремим виконавчої частиною через окремі канали та лінії подачі стисненого повітря. Завдяки нашій розробці м'які роботи можуть стати набагато функціональніша, але в той же час простіше в плані управління », - коментує головний автор статті в Soft Robotics Ніколаос Васіос з Гарвардської школи інженерних і прикладних наук.

</ P>

Для спрощення конструкції м'якого робота вонивикористовували специфіку явища в'язкості рідини, що є мірою плинності. Уявіть воду, якої потрібно пройти через порожнисту соломинку. Чим тонше ця соломинка, тим складніше потоку води через неї пройти. Гарвардські робототехніки під керівництвом Каті Бертольди використовували той же принцип, але вже з повітрям. Для цього вони використовували трубки різної довжини і діаметру. Одиночний вхід подає повітря до ніг робота через трубки, що дозволяє врегулювати подальші дії машини. Кожна команда мають унікальну «швидкість і обсяг потоку повітря» зі своїм набором трубок, завдяки чому тепер не потрібно виконувати дуже складні розрахунки подачі потрібного тиску повітря.

Розробники розповіли, що тестовий бот маєвид простого хрестоподібного чотириногого об'єкта. Гарвардські робототехніки продовжують його вдосконалити, так як зовнішнє джерело повітря для апарату ще не створили. За словами фахівців, це унікальне технологічне відкриття. Простота і маленький розмір деталей можуть зробити робота практичним для всіх видів завдань.

«Ми вперше застосували явище в'язкості рідини в м'яких роботів. За рахунок цього їх конструкція може стати простіше, а управління - легше », - каже Бертольди.

Обговорити новину можна в нашому Telegram-чаті.