Technology

Зібрався на МКС російський робот FEDOR не вліз в люк «Союзу»

Людиноподібний андроїд FEDOR, розробленийросійськими фахівцями НВО «Андроїдна техніка» і Фонду перспективних досліджень, повинен відправитися на Міжнародну космічну станцію в серпні цього року в рамках експериментального безпілотного запуску космічного корабля «Союз МС-14». В ході останніх випробувань машини з'ясувалося, що робот не може втиснутися в досить вузький люк космічного корабля, тому розробники FEDOR'а займуться його доопрацюванням, повідомляє агентство «Інтерфакс», що посилається на джерела в ракетно-космічній галузі.

FEDOR (Final Experimental Demonstration ObjectResearch) розроблявся російськими робототехніки з перспективою його використання в якості робота-рятувальника при різних надзвичайних подіях. Однак пізніше вчені та інженери розглянули перспективність його використання в космічних місіях. Так, наприклад, нещодавно стало відомо, що FEDOR'а збираються використовувати при польотах нового російського космічного корабля «Федерація», який розробляється для експлуатації в рамках місячних місій. Існує можливість, що FEDOR може використовувати в якості пілота місяцеходу місії «Луна-29», яка запланована на 2028 рік.

Навіщо роботи в космосі?

У будь-якому випадку переваг у роботів в космосі зпорівняно з людиною багато: їм не страшна космічна радіація, їх не потрібно годувати, їм не потрібні скафандри, вони порівняно невибагливі, їм не потрібно відпочивати, у них «стійка психіка», їх не обов'язково повертати на Землю. Західні колеги з NASA та ЄКА вже давно використовують роботів в космосі, чим ми гірші?

FEDOR обладнаний системою голосового управління ірізними спеціальними датчиками. Машина наполовину була проведена в РФ, частина деталей для неї під замовлення робилася в інших країнах. Зростання робота - 180 см. Вага - близько 160 кг. Потужність - 20 кінських сил. Андроїд працює на базі ОС реального часу і здатний функціонувати в автономному режимі одну годину, крім цього, їм можна управляти на величезній відстані через супутниковий зв'язок.

При поточному рівні алгоритмів і технологій«Штучного інтелекту», така концепція бачиться найоптимальнішою для освоєння космосу: раз роботи поки не мають універсального інтелекту, за них буде приймати рішення людина. Однак в віддаленому управлінні є один серйозний нюанс: затримка передачі повідомлень. Між Землею і Місяцем вона становить 2,5 секунди (не рахуючи час на обробку сигналу), тому управляти FEDOR'амі на Місяці було б простіше, наприклад, з околунной орбітальної станції. Над питанням космічного зв'язку працюють вже давно. З 2009 року проводяться експерименти серії «Контур» з відпрацювання технологій дистанційного керування роботами на МКС і з МКС в рамках угоди між «Роскосмосом» і німецьким DLR.

Як повідомило джерело «Інтерфакс», FEDOR вжепройшов примірку крісла корабля. Однак виявилося, що машина критично проходить через люк космічного апарату «Союз», на якому він полетить до МКС. З'ясувалося, що машина широкуватий в плечах, тому він буде модернізований, щоб поміщатися в встановлені габарити.

«Він пройшов примірку, зараз проводиться йогодоробка, пов'язана з тим, що він критично проходить через люк. В невагомості космонавтам доведеться без будь-яких пристосувань переносити робота з корабля на Міжнародну космічну станцію », - зазначає джерело.

Російські роботи на МКС

Відправка безпілотного транспортного корабля «СоюзМС-14 »повинна відбутися в серпні. Оскільки на борту апарата не буде людей, це дозволить в кілька разів збільшити корисне навантаження за рахунок відсутності частини систем, необхідних для забезпечення роботи екіпажу.

У РКК «Енергія» відзначають, що безпілотний «Союз» - не нова модифікація корабля.

«Від звичайного серійного корабля цей варіант«Союзу МС» відрізняє модернізована система управління рухом і навігації (судна) c відповідної доопрацюванням окремих бортових систем. Наше завдання - випробувати цю систему, а також перевірити інтеграцію корабля з ракетою-носієм «Союз-2.1а", - цитує «Інтерфакс» слова генконструктора підприємства Євгена мікрін.

В рамках місії FEDOR'а будуть вивчатися роботасистем машини. Як і будь-яке наукове обладнання, яким по суті FEDOR і є, робот пройшов сувору перевірку на відповідність вимог безпеки «Роскосмосу».

«Так як він потрапить на МКС, буде проведено рядвипробувань. Мова не йде про те, щоб просто посадити в крісло, прив'язати його і запустити в космос. Зокрема, всі енергосистеми будуть харчуватися від елементів, допущених до застосування в космосі », - додало джерело« Інтерфаксу ».

Обговорити новину можна в нашому Telegram-чаті.