Technology

«З нейромереж і палиць»: як незвичайного робота навчили ходити

Сьогодні роботами найхимерніших форм дужескладно здивувати. Однак групі вчених з Японії, здається, це вдалося. Вони спорудили дивних роботів з палиць і ... інших підручних матеріалів. Більш того, завдяки досить просунутої системі штучного інтелекту, побудованої на основі нейромереж, робот навчився ходити. І як би дивно це не звучало, але у такого підходу дуже перспективне майбутнє.

Як створюються роботи

Зазвичай, при проектуванні роботів, вченимнеобхідно мати дуже чітке уявлення про те, що робот повинен робити, як він буде пересуватися і які дії йому буде необхідно виконувати. При цьому спочатку потрібно побудувати прототип майбутнього устрою для того, щоб упевнитися, що всі їх розрахунки були правильними і для виявлення недоліків конструкції. Але на цьому процес розробки не закінчується. Після формування розуміння про те, як буде функціонувати модель, потрібно буде «навчити» її тим діям, які вона повинна виконувати, будь то робота в якості маніпулятора, ходіння або переміщення іншими способами.

Роботи з гілок

Але, як заявляють учені з Токійськогоуніверситету і компанії Preferred Networks, процес створення робототехніки не обов'язково повинен бути таким складним. Ще в грудні минулого року вони почали експерименти зі створення роботів на основі сервоприводів і підручних матеріалів (наприклад, гілок дерев).

Читайте також: Роботи навчилися розпізнавати предмети за допомогою погляду і дотиків

При цьому ще до створення моделі роботи навчаютьсяпереміщенню в спеціальній комп'ютерній симуляції, де їх вчить ходити просунута нейросеть на основі глибокого машинного навчання. Для того, щоб завантажити дані про модель в нейросеть, вчені просто беруть кілька гілок відповідного розміру і тіло робота. Все це піддається 3D-сканування. Утворені моделі з'являються в особливій комп'ютерній програмі, яка «збирає» їх воєдино і починає процес навчання.

</ P>

Під час цих «уроків» задається модель поведінкимайбутнього робота. За вірні руху нейросеть «винагороджує» майбутній механізм, а за невірні - «карає». Крім того, існує можливість ручного налаштування рухів, а також система, яка провокує виникнення випадкових подій під час навчання для того, щоб робот був максимально підготовлений до того, що його чекає в реальному світі. Коли навчання закінчується, залишається тільки зібрати модель і завантажити в неї алгоритм поведінки.


Роботи управляються системою, побудованої на базі Arduino Mega і сервоприводів Kondo KRS-2572HV

Навіщо створювати таких роботів?

Насправді, потенціал такої системи простовеличезний. По суті, все, що вам потрібно - це «комп'ютер і пара моторчиков». Інші деталі можна зібрати прямо у себе під ногами. Такі роботи можуть бути використані для розвідки в регіонах, куди людині не добратися, а посилати повноцінні механізми занадто дорого. Крім того, подібних роботів можна збирати, наприклад, при колонізації інших планет. Можна, наприклад, відправити складальний модуль з запасом мікропроцесорів і сервоприводів, а інші деталі зібрати вже після прибуття на місце місії.

Обговорити цю та інші новини ви можете в нашому чаті в телеграм.