General

Роботи з чотирма ногами стали розумнішими завдяки комп'ютерній симуляції

Без усяких сумнівів, чотириногі роботирухаються по землі набагато впевненіше, ніж двоногі. Вони можуть легко встати після падіння, тоді як спіткнувшись робот з двома ногами може впасти і кілька хвилин борсатися на підлозі в спробах знову встати і випрямитися. Дослідники зі Швейцарії, які розробили чотириногого робота-собаку ANYmal, придумали, як зробити його краще. Замість того, щоб навчати його новим рухам в реальності, вони дозволили йому навчатися самостійно всередині комп'ютерної симуляції.

Результат нового підходу до навчання вражає: робот почав рухатися на 25% швидше, а якщо його сильно штовхнути - він легко стає на ноги, утримує рівновагу або зовсім відскакує від удару. Всьому цьому ANYmal навчився в комп'ютерній симуляції з різними ситуаціями, з якими йому доводилося справлятися методом проб і помилок. За словами співробітника ETH Zurich Джеміні Хванбо, робот складається з безлічі механізмів і стикається з незліченною кількістю ситуацій, тому розробити алгоритм для кожної з них вручну було б практично неможливо.

Для створення віртуального простору длятренувань потрібен був звичайний комп'ютер. Навчання проходило в тисячі разів швидше, ніж в реальному світі, так що розробники заощадили купу часу і сил, не напружуючи програмістів. Дослідники відзначили, що комп'ютерне моделювання можна використовувати не тільки у випадку з ANYmal, але і з іншими чотирилапими роботами.

</ P>

За словами професора Кріса Аткесона зУніверситету Карнегі-Меллона, команда ETH Zurich зробила великий внесок в робототехніку - зменшила вартість програмування, яка в цій сфері цінується дуже високо.

Коли цей робот стане дуже розумним, він розсердиться. Відеозапис, де його штовхають, вже готова, так що він стане першим хто прийде до нас, коли почнеться революція роботів - пожартував професор.

Багатьом напевно цікаво - навіщо потрібнічотириногі роботи? Відповідь була дана в листопаді 2018 року - вони можуть бути дуже корисні в місцях, де звичайні люди просто відмовилися б працювати. Одне з таких місць - морська електростанція в Північному морі, де дуже нудно і многую роботу виконує автоматика.

Як ви вважаєте, чим такі роботи можуть бути небезпечні для людини? Своїми сміливими припущеннями діліться в коментарях, а обговорити новину можна в нашому Telegram-чаті.