Facebook створює «дзеркальний світ» для навчання штучного інтелекту

Мрії про робота-Дворецькому здаються близькими -здається, ось, руку простягни, і він мчить відкривати перед вами двері і прати ваші шкарпетки. Але спершу нам потрібно навчити роботів переміщатися в забитому всякою всячиною людському оточенні. Саме для цього Facebook створив неймовірно реалістичний симулятор для навчання штучного інтелекту всяким дій в приміщенні.

Віртуальні середовища - від ігор Atari до симуляторівсамоврядних автомобілів - стали провідним інструментом для навчання машин того, як взаємодіяти з оточенням. Одна з основних причин полягає в тому, що такі середовища дають нам повний контроль над навколишнім середовищем агента. Реальний світ - занадто забите місце з величезною кількістю змінних, які потрібно враховувати, але в симуляції ми не тільки знаємо всі змінні - ми можемо налаштовувати їх за бажанням.

Це дорогого коштує. Контрольований світ симуляції сильно відрізняється від середовища, в якій буде згодом функціонувати фізичний робот, тому агентам доводиться практикуватися тисячі або мільйони разів, щоб зробити все правильно. Віртуальні середовища можна прокручувати в сотні разів швидше, ніж в реальному часі, а для паралельної роботи сотень експериментів потрібно всього кілька комп'ютерних мікросхем, а не сотні нових роботів і тестових середовищ.

Нове рішення цієї проблеми полягає в тому,щоб створювати все більш реалістичну цифрову середу. Суть в тому, що чим ближче ми відтворюємо реальний світ в симуляції, тим легше ІІ буде переносити те, що вивчає, в реальний світ. Саме така логіка закладена в новий набір баз даних Replica від Facebook: фотореалістичне 3D-дзеркало для різних внутрішніх приміщень, включаючи квартиру і роздрібний магазин.

Replica від Facebook: як потрібно навчати штучний інтелект

Дані для Replica були вилучені безпосередньоз реального світу за допомогою спеціально розробленої відеокамери, яка поєднує HD-відео, високоточні дані про глибину і система одночасної локалізації і картування (SLAM), яка записує, звідки всі ці вимірювання були взяті.

Такий підхід дає змогу побачити навіть відбиваютьповерхні і складні текстури, які часто важко відтворити. Крім того, інженери Facebook ретельно позначили всі в наборі даних, включаючи колірне кодування різних категорій об'єктів. Після цього всі дані можна завантажити на платформу-симулятор Habitat для створення тривимірної середовища, яку може досліджувати ІІ.

Компанія не тільки допомагає ІІ з навігацією, вонатакож сподівається, що набір даних зможе поліпшити технологію доповненої реальності (AR). Якщо ІІ зможе краще розуміти фізичні простору, які займають люди, він краще б поєднував цифрові проекції з реальним світом.

Хоча Replica не ідеальна, це найідеальнішийдзеркало людського світу, яке коли-небудь моделювалося. І у Facebook майже напевно є плани по розширенню і збагаченню набору даних. Сподіваюся, це наблизить нас до мрій про роботів-дворецьких.

Чи ні? Давайте обговоримо в нашому чаті в Телеграма.