Глибоководний китайський м'який робот відвідав дно Маріанської западини (відео)

Дослідження морських глибин продовжує залишатисяодним із пріоритетних завдань сучасної науки. Надзвичайно високий тиск висуває підвищені вимоги до міцності роботизованих механічних дослідних систем. Однак природа створила численні глибоководні організми, здатні ефективно протистояти тиску і проживати на екстремальних глибинах.

Китайські вчені використовували досвід природи і розробили автономного м'якого робота з бортовим харчуванням, системою управління і виконавчими механізмами «імплантованими» в гнучку силіконову матрицю.

При створенні м'якого робота для глибоководнихдосліджень вчених надихнуло будова равликів, які проживають на екстремальних глибинах. Головним завданням при створенні м'якого робота була не тільки створення гнучкої конструкції корпусу, а й ефективний захист чутливої ​​електроніки, виконавчих механізмів і приладів управління.

Міцність акумуляторної батареї не викликала увчених занепокоєння, однак інші компоненти електронної системи: процесори, силові перетворювачі і системи управління довелося децентралізувати і не розміщувати на єдиній платі. Інженери запропонували рознести компоненти електроніки по різних частинах, з'єднавши їх гнучкими проводами.

Оригінальне рішення було прийнято і при створеннімеханізмів штучних плавників, що призводять робота в рух. Унікальна конструкція «м'яких плавників» в поєднанні з гнучким хвостом виготовлялися з діелектричного полімеру, не тільки витримує колосальний тиск, але і здатного розширюватися і стискатися при подачі на нього електричного струму, що дозволило роботам пересуватися на екстремальних глибинах.

Дизайн м'якого китайського глибоководного роботамає щось спільне з бічними плавниками летючих риб і довгим хвостом ската. Розміри м'якого робота невеликі: довжина 22 сантиметри, а розмах плавників 28 сантиметрів. «М'язи», виготовлені з мембрани, з'єднують плавники і м'який корпус робота.

Після лабораторних випробувань в резервуарахвисокого тиску і в прісноводому озері на глибині 70 метрів, китайці провели польові випробування в Південно-Китайському морі на глибині 3224 метри і на глибині 10 900 метрів в Маріанської западини. Дослідження на екстремальних глибинах поки проводиться з використанням підтримуючої платформи, так як вчені боялися втратити єдиний екземпляр м'якого робота. Демонстраційне відео показало, що плавники функціонують нормально. На наступному етапі китайці мають намір відпустити м'який робот в автономне плавання.

Джерело: nature