Створено робота, який орієнтується в просторі за Сонцем

Французькі вчені створили робота, здатногоорієнтуватися в просторі без GPS. Замість цього він копіює «навігаційну систему» ​​пустельних мурах, використовуючи оптичний компас, чутливий до поляризованому світлі і ультрафіолетового випромінювання. Про роботі AntBot детально повідомляється в статті журналу Science Robotics. Прес-реліз розробки опублікований порталом EurekAlert!

Вчені давно помітили, що пустельні мурахи впошуках їжі здатні долати кілька сотень метрів, а потім повертатися по прямій лінії назад до свого будинку найкоротшим шляхом, незалежно від того, рухалися вони до цього випадковим чином. Їх видатний навігаційний талант спирається на дві складові: здатність вважати пройдена відстань і кроки з урахуванням швидкості руху щодо Сонця і біологічний «небесний компас», який реагує на поляризоване світло неба на місцевості.

Створений дослідниками Національний центрнаукових досліджень Франції (CNRS) і Університету Екс-Марселя (AMU) робот AntBot вагою 2,3 кілограма використовує ті ж самі методи. Він оснащений шістьма ногами для більшої рухливості (може пересуватися по складній місцевості, наприклад, там, де не зможуть роботи на колесах і безпілотники) і обладнаний безліччю датчиків, дані з яких обробляються одноплатним комп'ютером Raspberry Pi.

Як сонячного компаса машина використовуєпару ультрафіолетових датчиків, а також поляризаторів, обертання яких дозволяє встановити розподіл поляризації падаючого світла по небу, що дозволяє визначити напрямок руху. Крім цього, у робота є датчик оптичного потоку. Він складається з двох рядів по шість гексагональних пікселів. Завдяки затримці появи зображення на двох сусідніх пікселях, датчик може розрахувати оптичний потік.

</ P>

За допомогою цих приладів AntBot, як і пустельні мурахи, здатний досліджувати навколишнє середовище і самостійно повертатися на свою базу з точністю до одного сантиметра.

Оскільки розробка є прототипом, вонамає деякі обмеження. Творці відзначають, що в ході експерименту машина пройшла всього близько 14 метрів, тому такі результати складно порівняти з ефективністю пересування справжніх мурах. З урахуванням розмірів, швидкості руху і пройденої відстані, робот повинен пройти близько 30 кілометрів, щоб зрівнятися за ефективністю з справжніми мурахами. Тому перед тим як шукати йому потенційну сферу застосування, необхідно домогтися більшої мобільності, додають автори.

Обговорити розробку можна в нашому Telegram-чаті.