Technology

Недорогі рукавички навчать роботів визначати форму і масу предметів

У людини є дивовижне і вкрай корисневміння - він може на дотик знайти в темряві свої окуляри, смартфон та інші потрібні йому предмети. Багато інженерів дуже хочуть оснастити таким навиком своїх роботів, але для навчання штучного інтелекту їм не вистачає даних про форму предметів і їх масі. Дослідники з Массачусетського технологічного інституту придумали, як швидко і недорого зібрати потрібну інформацію - вони розробили рукавичку STAG, яка збирає дані про тактильні відчуття людини.

Подібні рукавички вже існують, але оснащенітільки 50 датчиками і коштують тисячі доларів. На відміну від них, STAG зроблений з доступних матеріалів, оснащений 550 крихітними датчиками і коштує всього 10 доларів. Його можуть дозволити собі навіть маленькі стартапи, які створюють роботів і протези людських рук. Це дійсно цінний винахід, тому що завдяки їй роботи зможуть отримати більш спритні маніпулятори, а протези здобути більшу реалістичність.

Недорогі рукавички для навчання штучного інтелекту

Збір даних про форму і масі предметів відбуваєтьсявельми передбачуваним чином - людина одягає підключену до комп'ютера рукавичку і бере в руки різноманітні предмети. Дослідники намагалися зробити вибірку максимально різноманітною, щоб штучний інтелект мав широким спектром знань.

Таким чином, дослідники зібрали: 135 000фрагментів тактильних даних про 26 звичайних предметах, серед яких значилися банки з газованою водою, ножиці, тенісні м'ячі і столові прибори. Згодом, сверточное нейронна мережа використовувала зібрану інформацію для розпізнавання конкретних об'єктів - точність склала значні 76%.

Крім даних про форму об'єктів, рукавичка зібрала11 600 фрагментів даних про їх вазі. Для цього вона фіксувала тиск, з яким пальці людини утримують кожен предмет - завдяки цим даним, штучний інтелект навчився визначати масу об'єктів з точністю до 60 грам.

Оснащені всілякою електронікою рукавичкистворюються для абсолютно різних цілей. Наприклад, в 2018 році дослідники з двох університетів розробили рукавичку, що дозволяє відчувати предмети всередині віртуальної реальності. Почитати про цей винахід можна в нашому матеріалі.

Якщо вам цікаві новини науки і технологій, обов'язково підпишіться на наш канал в Яндекс.Дзен. Там ви знайдете матеріали, які не були опубліковані на сайті!