Gadgets

AntBot - робот, який отримав навігаційну систему мурах (3 фото + 2 відео)


Щоб орієнтуватися і пересуватися на відкритомупросторі, роботи потребують маячки-орієнтирах або в зовнішньому сигналі, скажімо, GPS. Інженери з Університету Екс-Марсель і інституту CNRS створили AntBot - розробку, обходящуюся без цього. Творців новинки надихнула системна навігація мурах Cataglyphis, що живуть в пустелі.

& times

Як правило, звичайні мурахи залишають за собоюслід феромонів. Але в пустелі все моментально висихає, тому Cataglyphis доводиться орієнтуватися інакше. Очі цих комах при будь-якій погоді приймають поляризовані світлові потоки. Також вони, вважаючи кроки, запам'ятовують відстань між об'єктами.


У AntBot є оптичний компас, що розпізнаєполяризоване світло і допомагає орієнтуватися. Робот може обчислити, скільки він пройшов, за допомогою оптичного сенсора відстані. Так пристрій може рухатися в радіусі 14 м, визначаючи місцезнаходження з точністю до сантиметра. AntBot працює абсолютно автономно, гублячись, правда, на дуже пересіченій місцевості, коли об'єкти-орієнтири закриті рельєфом. Важить пристрій 2.3 кілограма і поки ніякої користі не несе.


Джерело: cnrs.fr