General

Новий чіп навчить роботів передбачити руху

Стояти на шляху у промислового робота - дурназатія. Ці машини рухаються швидко і точно, але вони сліпі і дурні, тому з радістю зламають вам руку і проб'є череп, якщо ви опинитеся у них на шляху. Тому випробувачам довелося набратися сміливості і спробувати цей трюк з роботизованим маніпулятором в Realtime Robotics, стартапі, розташованому в районі Бостона морського порту. Випробувач потягнувся вперед, щоб перехопити рух робота, коли той схопив деталь зі столу і направив її в коробку.

На щастя, робот зробив паузу, спритно обігнув витягнуту руку і акуратно склав предмет в коробку. Зламаних рук сьогодні не буде.

Така граціозна адаптивність може виявитисянеймовірно корисною для робототехніки. Деякі роботи можуть працювати разом з людьми, але вони, як правило, малопотужні, неточні і використовуються обмежено. Найпотужніші і здатні промислові машини все ще повинні працювати в дуже точно контрольованих умовах, далеко від м'яких, ламких людей.

Чому промислові роботи небезпечні для людей?

Деякі компанії намагаються знайти способи обійтицю проблему. Деякі тестують датчики, які будуть зупиняти потужних роботів на їх шляху, якщо виявлять перешкода. Realtime Robotics йде далі, надаючи роботам інтелектуальні здібності низького рівня, необхідні для переміщення по реальному світу. Це фізичне усвідомлення люди і тварини приймають як належне щоразу, коли піднімають руку або ногу.

У кількох кімнатах Realtime Roboticsпромислові роботизовані руки відчувають можливості нового чіпа, розробленого компанією. При підключенні до тривимірним датчикам такий чіп дозволяє машинам швидко розглянути ряд різних дій, по суті «уявивши» результат, перш ніж вибрати найбільш підходящий для поставленого завдання.

«Основна проблема полягає в тому, що роботи дуже дурні», говорить Джордж Конідаріса, засновник і головний робототехніки Realtime Robotics. «У нас є ця базова моторика, а у роботів немає».

Планування рухів оманливе складно для робота, почасти тому, що кожен суглоб додає додаткові вимір до обчислень, які повинні бути виконані.

Чіп компанії виконує математичні обчисленняза допомогою щодо простого алгоритму планування руху, розробленого Конідаріса і його колегами, коли він ще вчився в Університеті Дьюка. При паралельному виконанні обчислень виділений чіп може виконувати їх більш ніж в 10 000 швидше, ніж звичайний комп'ютерний чіп, при цьому споживаючи менше енергії.

Це частина ширшої тенденції. Досягнення в галузі програмного і апаратного забезпечення поступово приводять до зростання IQ роботів, тим самим відкриваючи нові можливості для використання. Більш розумні роботи можуть сидіти на виробничій лінії поруч з людиною - розуміючи, як підбирати предмети, незалежно від їх місця розташування і без випадкового нанесення шкоди кому-небудь. Це може прискорити автоматизацію в багатьох галузях.

Покращене планування руху буде принципово важливим для майбутнього робототехніки.

«Будь-який робот, який навмисно переміщається длядосягнення цілей, повинен краще представляти про те, як він повинен рухатися », кажуть вчені. «Проблема полягає в тому, що планування рухів здійснюється повільніше, якщо навколишнє середовище заплутана, особливо коли у робота багато ступенів свободи».

Є ще одне велике потенційне застосуванняцієї технології: самоврядні автомобілі. Точно так же, як роботу потрібно планувати свій рух, якщо він хоче уникнути зіткнення, так і самокерованої автомобілю потрібно вибирати найбезпечніший маршрут навколо перешкод. Realtime Robotics вже розробляє для цього спеціальний чіп. Конідаріса каже, що це повинно дозволити автомобілям з самостійним управлінням швидко адаптуватися до складнощів на дорозі, можливо, зробить їх безпечними.

Все залежить від того, чи вирішать виробники маніпуляторів використовувати технології Realtime Robotics. Деякі вже тестують її. Кінцевий успіх буде залежати від інтеграції.

Не за горами час, коли роботи перестануть заважати людям і стануть безпечними для них. Чи згодні? Розкажіть в нашому чаті в Телеграма.