Gadgets

Хірургічний робот розміром з тенісний м'яч проведе микрооперации (відео)


Роботи з кожним роком відіграють дедалі важливішуроль в сучасній хірургії, розширюючи можливості лікарів, підвищуючи безпеку пацієнтів і виводячи процедуру операції на новий рівень точності. Яскравим прикладом впровадження робототехніки в хірургію стала недавня презентація Ілона Маском нейрочипа Neuralink, імплантувати в мозок виключно роботом-хірургом. Група вчених з Гарвардського університету і інженерів робототехников з корпорації Sony спільними зусиллями створили власного робота-хірурга, здатного виконувати операції в мікроскопічному масштабі.

Новий робот має розміри порівнянні зтенісним м'ячем і розміщується на платформі в формі паралелограма, яка є його базовою структурою. До платформи прикріплені три лінійних приводу, що дозволяють їй обертатися, переміщатися вгору і вниз, а також висувати і втягувати прикріплений інструмент.

Мініатюрний робот, натхненний орігамі, зібранийіз застосуванням новітніх технологій і композитних матеріалів. Надтонкі лінійні приводи складаються з п'єзоелектричного керамічного матеріалу, який деформується, передаючи рух у відповідь на зміну електричного поля. Працюючи спільно з оптичними датчиками, така система забезпечує рух по необхідної траєкторії.


В одному з тестів команда змусила роботавиконати імітацію дистанційній операції, в якій він імітував рух людської руки, що переміщає інструмент, схожий на ручку. Вчені попросили людини дивлячись в мікроскоп змалювати крихітний квадрат розміром менше кінчика кулькової ручки, а потім повторили завдання, використовуючи робота. Механічний хірург виявився на 68 відсотків точніше людини.

Головною перевагою розробленого прототипуробота, вчені називають простоту експлуатації, компактність і невелику масу. В даний час ведеться доробка механізму і створення ще більш точної системи позиціонування.