Gadgets

Новий робопас бігає без залучення двигунів (відео)


Канадський студент-робототехнік Мікаель Ачкарпобудував експериментального робота, який продовжує рух на біговій доріжці навіть із відключеними моторами – йому достатньо противаги. Хлопець черпав натхнення у кінезіологічних особливостях тварин.

Вийшов двосторонньо-симетричний роботоснащений металевими стрижнями як кістки, надрукованими на 3D-принтері полімерними шківами для суглобів і тонкими сталевими тросами для імітації сухожиль. Як і у справжнього собаки, кожна з чотирьох ніг має по три суглоби, механічно узгоджені з рештою. При першому ж випробуванні машини Мікаеля чекав сюрприз: варто тільки запустити приводи робота, як він продовжив рух самостійно, без підтримки з боку двигунів, і єдиним необхідним для підтримки руху компонентом стала робота бігової доріжки.


«Спочатку я подумав, що це випадковість, тож трохи змінив конструкцію і знову протестував робота. І він більше не зміг працювати», – згадує студент-робототехнік.

Тоді він додав до задньої частини роботапротивагу, схожу на маятник, щоб підтримувати його в русі після початку руху. Зокрема, на біговій доріжці він розвиває швидкість до 6 км/год. Тим не менш бот не є вічним двигуном і, як і раніше, використовує свої мотори для таких рухів, як стрибки і переступання через перешкоди.