Робот са машинским видом може брзо да неутралише нуклеарне реакторе

Временом, нуклеарне електранепостају неупотребљиве, а отприлике 60 година након лансирања, њихове енергетске јединице захтијевају стављање ван погона. Тренутно се око 138 нуклеарних јединица налази у различитим фазама демонтаже у свијету, а тај дуг, одговоран и скуп рад у опасним увјетима углавном се обавља уз помоћ удаљених робота. Имају своје недостатке, али инжењери са Универзитета Ланцастер елиминисали су једног од њих уз помоћ полуаутоматског контролног система.

Један од главних недостатака робота за излазнуклеарне електране изван употребе је висока комплексност управљања. Како се не би излагали изложености зрачењу, особље је присиљено манипулирати рукама робота на удаљености од најмање 100 метара, фокусирајући се на податке из уграђених камера. Џојстици се обично користе за контролу, а како би научили како направити прецизне покрете механизмом, од оператера се тражи да буду изузетно вјешти.

Робот је учио да неутралише нуклеарне електране

Робот створен на истраживачком универзитетуГраду Ланцастеру је много лакше управљати, јер се већина акција обавља самостално. Пошто рад са радиоактивним супстанцама захтева максималну прецизност, програмери га намерно не чине потпуно аутономним - особа је и даље одговорна за квалитет демонтаже, али у овом случају не мора да контролише сваки покрет робота.

Дизајн новог робота укључује хидрауликуоружје, механичка оружја, камера са препознавањем објекта и Мицрософт Кинецт сензор покрета. Захваљујући овом сету, робот може сам да сече цеви - довољно је да особа кликне на објекат на дисплеју који робот треба да уради.

Коришћење само једног инсталираног на роботукамера, наш систем се фокусира на заједнички задатак у тешким окружењима. То омогућава оператеру да нареди роботској руци да зграби и реже цеви са само четири клика мишем “, објаснио је Јамес Таилор, професор на Факултету за инжењерство Универзитета Ланцастер.

Полуаутономни систем је тестиран улабораторијски услови - запослени који су га користили носили су се са резним цевима много брже него њихови колеге са потпуно контролисаним роботима. Према речима инжењера, у овом тренутку систему су потребни сензори за звук и температуру, тако да је особље за контролу боље упознато са условима око робота. За визуелну демонстрацију различитих индикатора, програмери планирају да створе читав графички интерфејс.

Како роботи помажу у неутрализацији нуклеарних реактора?

Велики допринос неутрализацији нуклеарних реакторароботи направљени 2011. године, након несреће у нуклеарној електрани Фукушима-1. Узрок катастрофе је био јак земљотрес и цунами који је уследио - уништили су средства за напајање дизел генератора. Касније су се реакторска језгра топила, а експлозије су се догодиле у три јединице. Несрећа је однела животе три особе, од којих су се два удавила у подруму, а један је умро од рака изазваног јаким зрачењем.

За извиђање радиоактивне територије су билиКоришћени су ПацкБот роботи, који су за неколико сати успјели прегледати сва три блока. Успјешно су мјерили ниво излагања, температуру и влажност зона узбуне, и преносили све што се догодило екрану истраживача (у видеу испод). Током накнадних истраживања, роботи су наишли на опструкције, па је 2016. године развијен робот како би се елиминисале блокаде.

</ п>

Једна од најгорих катастрофа модерне историје фундаментално је променила јапанску роботику. Како је то утицало на тако велику индустрију можете прочитати у нашем специјалном материјалу.

О овоме, као ио другим темама науке и технологије, можете разговарати у коментарима или у нашем телеграму. Такође, уз помоћ њега, лако је пратити најновије материјале на нашем сајту и одмах их коментирати.