Роботско егзоодело за обично ходање (2 фотографије)

Амерички научници са Харвардске школеинжењерство и примењене науке. Џон А. Полсон (СЕАС) креирао је необично носиво егзоодело које се може прилагодити индивидуалним карактеристикама хода особе и обављати различите функције приликом ходања. Нови систем користи ултразвучну технологију за мерење различитих динамичких карактеристика мишића. Нова технологија се зове биоинспирисана.

Човек скоро никада не хода са константомбрзина на савршено равној површини. Убрзавамо корак када смо у журби, успоравамо испред препрека или током мирне шетње парком. Поред тога, на ход у великој мери утичу индивидуалне карактеристике особе: пол, тежина, старост, ниво кондиције и присуство болести. Из наведених разлога, постављање савремених роботских система који помажу при ходању је изузетно тешко и дуготрајно.

Нова модификација егзоселета креирана уХарвард, заснива се на технологији мерења параметара мишића корисника у реалном времену помоћу ултразвука. Компактан систем сензора је причвршћен за мишиће телета, који вам омогућава да "визуелизирате" понашање људског мишићног система у различитим ситуацијама док ходате. Створени модел понашања мишића омогућио је да се развије алгоритам за „пружање помоћи“ егзоскелетног система особи на сваком кораку. Индивидуални профил се прилагођава након само неколико првих корака од стране корисника и може се прилагодити различитим условима ходања, на пример на нагибима током успона или спуштања.