Primul braț robotic umanoid imprimat 3D din lume a fost dezvăluit

Ca urmare a unei descoperiri în roboticăCercetătorii de la ETH Zurich și Inkbit au dezvăluit prima mână robotică imprimată 3D din lume cu oase, ligamente și tendoane asemănătoare omului.

Spre deosebire de roboții rigizi tradiționali, astamiracolul a fost creat folosind imprimarea cu jet de cerneală controlată prin vedere (VCJ), depășind limitările tipăririi 3D standard. Procesul VCJ folosește polimeri de tiolenă moi, cu întărire lentă, pentru a oferi structurilor imprimate o elasticitate și flexibilitate fără precedent.

O caracteristică distinctivă a acestui dispozitivnu este doar structura sa internă asemănătoare omului, ci și absența unui proces de asamblare greoi. Sistemul de control în buclă închisă al VCJ permite imprimarea întregului robot dintr-o singură mișcare, reducând timpul de proiectare și eliminând necesitatea unor pași intermediari costisitoare. Echipată cu panouri tactile și senzori de presiune, această mână robotizată, modelată pe datele RMN de la o mână umană reală, are 19 structuri de tendon, permițându-i să imite mișcările naturale ale încheieturii mâinii și ale degetelor.

Sursa: arstechnica