# video | De ce roboții învață să conducă patinele mai bune decât oamenii?

Fiecare tip de robot are punctele tari si slabiciunile sale.laterale. De exemplu, mecanismele cu două picioare fac o treabă excelentă cu trecerea pe scări, dar în același timp nu pot accelera prea mult. Roți roți, la rândul lor, pot să se deplaseze numai pe suprafețe relativ plane, dar uneori se bucură de o viteză foarte mare. Într-un efort de a dezvolta robotul perfect, inginerii creează unelte hibride cu picioarele montate pe roți, dar de ce nu doar să antreneze roboți umani ca să-și folosească patinele și hoverboard-urile?

Această întrebare a fost solicitată de cercetători de laUniversitatea din Michigan și a învățat pe robotul Cassie de la Agility Robotics să păstreze echilibrul și să se mute la așa-numitele "hangershoes". Vehiculul uzat este mai dificil decât un hoverboard obișnuit, deoarece este împărțit în două și este în mod inerent ca și patine cu role. Pentru mișcarea înainte și înapoi, precum și pentru cotitură, este necesar să vă îndoiți în direcții diferite.

Robotul Cassie a învățat să călărească patine cu role

Aceasta este o provocare chiar și pentru o persoană, darDatorită gamei sale bogate de senzori, Cassie se descurcă cu echilibrare și mișcare. Funcționează autonom, fără ajutorul oamenilor - algoritmul de mapare a mediului vSLAM care rulează pe computerul încorporat în timp real îl ajută în acest sens.

Fellow la Universitatea din California de la BerkeleyBike Zhang a spus că le-a luat opt ​​luni pentru a-și dezvolta un controler, un planificator al căii de mișcare și un sistem artificial de viziune. Potrivit lui, o persoana are nevoie doar de cateva ore pentru a invata cum sa echilibreze acest tip de hoverboard, dar daca el nu sa mai ridicat pe patine inainte, va avea nevoie de mult mai mult timp.

Slăbiciunile lui Cassie

Robotul Cassie se descurcă cu conducereachiar și suprafețe cu urcușuri mici - acest lucru a fost dovedit în timpul călătoriei pe teritoriul universității. Cu toate acestea, se poate cădea când coborâm scări sau se ciocnesc cu un obstacol mare, dar inginerii lucrează deja pentru îmbunătățirea sistemului. În special, ei vor să-i învețe pe robot să detecteze și să meargă în jurul obstacolelor la viteză mare și, bineînțeles, să se ridice independent pe platforme cu roți.

</ p>

Este de așteptat ca câștigarea abilității de a călători pe hoverboardsși alte vehicule cu roți, roboții Cassie vor putea livra pachete mai repede. Ei fac deja acest lucru, deși doar merg pe două picioare - recent, Ford a anunțat că va transporta parcelele de la camion direct la ușa clienților.

Pentru a discuta acest lucru și alte subiecte de știință și tehnologie, este posibil în chat-ul nostru cu telegrame. În același loc, puteți afla în timp util despre o ieșire din materiale proaspete ale site-ului nostru!