Reacția rapidă a dronei din Elveția i-a permis să joace un „bouncer” cu dezvoltatorii (2 videoclipuri)

Baza utilizării vehiculelor aeriene fără pilotobiecte puse tehnologie care permite dispozitivului să detecteze și să evite obstacolele în timp. Cu toate acestea, viteza de manevră nu satisface întotdeauna utilizatorii. Inginerii elvețieni au dezvoltat dispozitive de navigație care permit dronei să efectueze manevre rapide pentru a evita coliziunea cu o minge aruncată la ea.

În etapa actuală a dezvoltării navigațieidrone, este nevoie de 20 până la 40 ms pentru a începe să răspundă unui obstacol emergent. Astfel de parametri sunt permisiți atunci când manevrați în jurul unui obiect staționar sau în mișcare lentă. Cu toate acestea, atunci când se apropie de un alt drone sau pasăre, dispozitivul nu are timp pentru a rezolva evaziunea, iar o coliziune devine inevitabilă.

Astfel, reacția lentă a droneilordă naștere la numeroase probleme atunci când este necesară utilizarea unui grup de drone, de exemplu în timpul unui sondaj asupra zonei afectate de un dezastru natural. Salvamontiștii pentru a efectua măsuri eficiente de salvare a supraviețuitorilor necesită o cercetare rapidă a unei zone mari, folosind mai multe drone, care pot intra în coliziune cu o reacție slabă a sistemului de navigație la apropierea obiectelor de mare viteză.

Dezvoltatori de la Universitatea din Zuricha încercat să rezolve această problemă. Quadrocopterul serial obișnuit a fost echipat cu camere video care înregistrează mișcări rapide și funcționează conform algoritmilor speciali. Prin eforturile inginerilor elvețieni, faza pregătitoare pentru manevră a fost redusă la 3,5 m.

Noul sistem folosește specialcamere de evenimente - senzori de viziune dinamică. Camerele tradiționale CMOS folosesc urmărirea pe bază de pixeli a întregii scene. În acest caz, algoritmul urmărește fiecare pixel și schimbarea acestuia în raport cu pixelii vecini. Pixelii individuali ai algoritmului camerei de eveniment sunt activate și dezactivate independent atunci când o modificare a intensității luminii este fixată la o valoare de prag. Astfel, partea principală a pixelilor fixa este în stare de „adormire” și nu încarcă software-ul și puterea de procesare a sistemului. Acest lucru duce la o creștere a vitezei de procesare a informațiilor primite de la camere.

Până în prezent, drone seriale nu au făcut-ocamerele de evenimente folosite și software-ul lor nu acceptă lucrul cu astfel de senzori. Drept urmare, inginerii din Zurich au creat în primul rând un software pentru camerele de evenimente care funcționează în timp real și vă permite să urmăriți schimbările din spațiul din jur și să răspundeți în timp la un obstacol în curs de dezvoltare.

În prima etapă a testării, dezvoltatoriia aruncat în mod independent diferite obiecte în direcția camerei de evenimente pentru a afla cât de eficient algoritmul este capabil să recunoască obiectele. Drept urmare, eficiența recunoașterii unui obiect apropiat a fost de la 81 la 97%, în funcție de distanța față de obiect și de mărimea acestuia.

În următoarea etapă, dezvoltatorii au anchetatreacția a două camere montate pe o dronă care a zburat atât în ​​pavilion cât și în exterior. Două camere sunt necesare pentru a realiza viziunea stereoscopică a dronului.

Experimentul a arătat că drona a fost echipatăcamerele de evenimente și care lucrează la algoritmul inginerilor elvețieni, este capabil în 90% din cazuri să evite o coliziune cu o minge lansată de la o distanță de 3 metri cu o viteză de 10 m / s.

Introducerea unei astfel de tehnologii pe drone serialeva crește viteza dispozitivelor de aproape 10 ori, fără a crește pericolul potențial de coliziune. Acest lucru va ajuta la creșterea eficienței utilizării vehiculelor aeriene fără pilot în timpul operațiunilor de salvare, livrării pachetelor și a altor sarcini.