cercetare

Ionolet dimensiunea unei monede zboară fără aripi, elice și părți în mișcare

Având roboți de dimensiuni mari de insecte, de obiceiconcepute pentru a imita insectele biologice, deoarece insectele biologice sunt considerate a fi maeștri de zbor efectiv mic. Aceste micro-camere de zbor cu o aripă îndoită (FMAV) se apropie de mărimea insectelor reale, iar demonstrația muncii unor roboți în mărimea albinelor este cu adevărat surprinzătoare: pot zbura, plutesc și chiar se pot scufunda în apă. Cu toate acestea, pentru a crea un robot mic cu aripi care se mișcă, care se poate deplasa în toate gradele de libertate necesare pentru control, este destul de dificil, necesită transmisii mecanice complexe și software sofisticat.

Nu este greu de ghicit de ce biomimeticAbordarea este preferabilă: insectele au avut câteva sute de milioane de ani pentru a lucra prin toate mișcările, iar alte moduri în care ne-am dat seama cum să facă roboți să zboare independent (și anume, sistemele bazate pe elice) nu scară bine la dimensiuni mici. Dar există o altă modalitate de a zbura și, spre deosebire de aripile sau suprafețele aerodinamice, animalele nu au reușit să ghicească acest lucru: forța electrohidrodinamică, care nu necesită piese în mișcare, doar electricitate.

Ionizator mic

Motoarele electrohidrodinamice (EHD) careuneori numite motoare ionice, utilizează un câmp electric de înaltă rezistență pentru a crea o plasmă de aer ionizat. Ionii (molecule de azot incarcate pozitiv) sunt atrase de o retea cu sarcina negativ si de-a lungul modului in care ajung in molecule de aer neutru, oferindu-le un impuls de la care se naste pofta ionica.

Ideea, de fapt, nu este deosebit de nouă: Un fenomen obișnuit a fost cunoscut de câteva sute de ani și, de ceva timp, oamenii au crezut că ar putea fi folosiți în avioane cu echipaj uman. Cu toate acestea, pentru a ridica o persoană, veți avea nevoie de o structură incredibil de mare de emițători și colectoare.

În 2003, șoarecele Orville a zburat pe un avion imens, dar pe lângă pozele frumoase, nu am primit nimic. Tehnologia nu a devenit practică.

Înainte de tine este ionarul, care este în prezentfiind dezvoltat la Universitatea din California de la Berkeley. Este mic - doar 2 până la 2 centimetri, cântărește 30 mg și un alt 37 mg este un hidrostabilizator (deși energia este alimentată prin sârmă). La scară mică, lipsa pieselor în mișcare devine un avantaj major, deoarece nu trebuie să vă îngrijorați cum să scalați elementele mecanice, cum ar fi transmisiile, sub punctul în care acestea nu mai funcționează. Luând în considerare sarcina hidrostabilizatorului, ionatorul ar putea să se înalțe și să plutească la un semnal de intrare de 2000 volți cu o tensiune ușor sub 0,35 mA.

</ p>

Magic, nu? Nu există părți în mișcare, tăcere completă și mașină care zboară. Motoarele mai mari pe EHD pot fi impracticabile, dar reducerea în mod esențial le face mai bune, deoarece forțele electrostatice nu depind de scară. Acest lucru înseamnă că motoarele mici au un raport de împingere mai bun la greutate, precum și cerințe de tensiune mai scăzută. Și pe o scară mică, avantajul unui ionocraft asupra unui FMAV de dimensiuni similare este că poți dezvolta un controler cu un quadro ca punct de plecare, deoarece un ionocraft folosește patru propulsoare într-o configurație similară. Deoarece nu are elice rotative, nu poate profita de un moment unghiular de rotire , cu toate acestea, utilizează un model interesant de răsturnare, atâta timp cât are spațiu de manevră.

Ca și în cazul altor micro-dispozitive de zbor,O mare problemă va fi capacitatea de a lucra în mod autonom cu o sarcină utilă. În prezent, Ionocraft transportă sarcina utilă mai mult decât greutatea sa, dar are nevoie doar de șapte fire pentru putere, date și împământare. Cercetătorii de la Berkeley consideră că autonomia este realizabilă.

Vestea bună este că există mult spațiu pentru îmbunătățire. Ce credeți că viitorul transportului ionic? Spune-ne în chat-ul nostru în Telegramă.

Notificare Facebook pentru UE! Trebuie să vă autentificați pentru a vizualiza și posta comentarii FB!