Robot cu crawler inovator de la dezvoltatori israelieni (3 fotografii + video)

Inginerii de la Universitatea Ben Gurion nu obosescproduce dispozitive utile originale care pot schimba complet mijloacele tradiționale de transport și control. Cea mai recentă astfel de dezvoltare a fost robotul montat pe șenile, în care caracteristicile de tracțiune dintre legăturile omizilor, care adaugă rigiditate, sunt capabile să diversifice modul în care dispozitivul traversează diverse obstacole: traversarea șanțurilor mici, depășirea obstacolelor verticale scăzute.

Probă de testare în prezentEste un dispozitiv cu o singură cale cu link-uri de design special. Planurile legăturilor adiacente pot fi deplasate unul față de celălalt cu un unghi de -20 la 45 de grade, ceea ce garantează sistemul o flexibilitate corespunzătoare. Pistele sunt acționate de trei motoare electrice care transmit rotația pe role.

În fața omizii este un lucru specialun mecanism capabil să blocheze piesele, lipsind sistemul de flexibilitate cu ajutorul unor pini de blocare speciale. Legăturile pot fi blocate într-un plan paralel sau cu un unghi de 20 de grade.

În timp ce intrați în spate, pieseledeblocat de un alt mecanism. Acest design oferă o flexibilitate constantă pentru partea superioară a pistei și o stare alternativă (flexibilă sau rigidă) pentru partea inferioară. În consecință, dispozitivul va putea face manevre inaccesibile mecanismelor tradiționale urmărite: depășirea șanțurilor mici sau capacitatea de a se târî pe un obstacol vertical.

La testarea capabilităților unui astfel de mecanismS-a constatat că, cu un dispozitiv cu omidă lung de 50 cm, dispozitivul poate urca obstacole verticale de până la 20 cm înălțime. Proiectarea unică a pistei nu permite încă dispozitivul să se desfășoare, cu toate acestea, această problemă este rezolvată adăugând o a doua omidă, ceea ce va permite diversificarea manevrabilității.

De asemenea, la următoarea etapă de testare, designeriEi intenționează să adauge un sistem de control autonom care să permită dispozitivului să se deplaseze pe teren accidentat, utilizând capabilitățile secțiunilor flexibile și rigide ale pistei. Utilizarea mecanismelor de omidă cu rigiditate hibridă a omizilor este posibilă pentru operațiuni de salvare, în agricultură, industrie și, desigur, în armată.

Sursa: spectru