tehnologie

"De la rețele și bastoane neuronale": cum a fost învățat un robot neobișnuit să meargă

Astăzi, roboții celor mai bizare forme sunt foartegreu de surprins. Cu toate acestea, un grup de oameni de știință din Japonia pare să fi reușit. Au construit roboți ciudați de bastoane și ... alte materiale de resturi. Mai mult, datorită unui sistem foarte inteligent de inteligență artificială, construit pe baza rețelelor neuronale, robotul a învățat să meargă. Și ciudat cum pare, această abordare are un viitor foarte promițător.

Cum sunt create robotii

De obicei, când proiectați roboți, oameni de științătrebuie să aveți o idee foarte clară despre ce trebuie să facă robotul, cum se va mișca și ce acțiuni va trebui să facă. În acest caz, mai întâi trebuie să construiți un prototip al viitorului dispozitiv pentru a vă asigura că toate calculele au fost corecte și pentru a identifica defectele de proiectare. Dar procesul de dezvoltare nu se termină acolo. După formarea unei înțelegeri a modului în care modelul va funcționa, va fi necesar să-l "predea" acelor acțiuni pe care trebuie să le îndeplinească, fie ca un manipulator, de mers pe jos sau în mișcare în alte moduri.

Roboții ramificați

Dar, așa cum spun oamenii de știință din TokyoUniversity and Preferred Networks, procesul de creare a roboticii nu trebuie să fie atât de complicat. Începând cu luna decembrie a anului trecut, au început experimentele privind crearea de roboți pe baza servomotoarelor și a materialelor disponibile (de exemplu ramuri de copaci).

Vezi și: Roboții au învățat să recunoască obiectele cu o privire și o atingere

În același timp, chiar înainte de a crea un model, roboții sunt instruițimișcare într-o simulare de calculator specială, în care o rețea neuronală avansată îi învață să meargă pe baza unei învățări mecanice profunde. Pentru a încărca date model într-o rețea neuronală, oamenii de știință pur și simplu iau mai multe ramuri de o dimensiune potrivită și corpul unui robot. Toate acestea fac obiectul scanării 3D. Modelele rezultate apar într-un program special de calculator care le "colectează" împreună și începe procesul de învățare.

</ p>

În timpul acestor "lecții", este definit un model de comportament.viitorul robot. Rețeaua neuronală este "recompensată" de mecanismul viitor pentru mișcările corecte și "pedepsită" pentru cele incorecte. În plus, există posibilitatea reglării manuale a mișcărilor, precum și a unui sistem care provoacă apariția unor evenimente aleatorii în timpul antrenamentului, astfel încât robotul să fie pe deplin pregătit pentru ceea ce îl așteaptă în lumea reală. Când se încheie antrenamentul, rămâne doar asamblarea modelului și încărcarea algoritmului de comportament în el.


Roboții sunt controlați de un sistem bazat pe Arduino Mega și servodirecții Kondo KRS-2572HV

De ce să creați astfel de roboți?

De fapt, potențialul unui astfel de sistem este pur și simplueste imens. De fapt, tot ce aveți nevoie este un "calculator și o pereche de motoare". Restul detaliilor pot fi colectate chiar sub picioarele tale. Astfel de roboți pot fi utilizați pentru recunoaștere în regiunile în care o persoană nu poate ajunge și trimiterea de mecanisme integrate este prea scumpă. În plus, aceste roboți pot fi colectate, de exemplu, în timpul colonizării altor planete. Puteți, de exemplu, să trimiteți un modul de asamblare cu un stoc de microprocesoare și servo și alte detalii pot fi asamblate la sosirea la locul misiunii.

Discutați despre aceasta și despre alte știri pe care le puteți avea în cadrul nostru chat în telegramă.

Notificare Facebook pentru UE! Trebuie să vă autentificați pentru a vizualiza și posta comentarii FB!