tehnologie

Mănuși ieftine vor învăța roboții pentru a determina forma și greutatea obiectelor

Omul are o uimitoare și extrem de utilă.- poate atinge ochelarii, smartphone-ul și alte obiecte de care are nevoie în întuneric. Mulți ingineri doresc cu adevărat să-și echipeze roboții cu această abilitate, dar pentru instruirea în domeniul inteligenței artificiale nu dispun de date despre forma obiectelor și despre masa lor. Cercetătorii de la Institutul de Tehnologie din Massachusetts au dat seama cum să adune rapid și ieftin informațiile necesare - au dezvoltat o mănușă STAG care colectează date despre senzațiile tactile umane.

Aceste mănuși există deja, dar sunt echipatedoar 50 de marimi și costă mii de dolari. În schimb, STAG este fabricat din materiale accesibile, dotat cu 550 de senzori mici și costă numai 10 $. Chiar și întreprinderile mici care creează roboți și mâini umane protetice își pot permite acest lucru. Aceasta este într-adevăr o invenție valoroasă, deoarece datorită ei roboții vor putea să obțină manipulatori mai dexterici, iar protezele vor obține un realism mai mare.

Mănuși ieftine pentru predarea inteligenței artificiale

Colectarea datelor privind forma și masa obiectelor are locîntr-un mod foarte previzibil - o persoană pune pe o mănușă conectată la un computer și preia diferite obiecte. Cercetătorii au încercat să facă eșantionul cât mai diversificat, astfel încât inteligența artificială să aibă o gamă largă de cunoștințe.

Astfel, cercetatorii au colectat 135.000fragmente de date tactile despre 26 de obiecte obișnuite, dintre care s-au numărat cutii de sifon, foarfece, bile de tenis și tacamuri. Ulterior, rețeaua neuronală convoluțională a utilizat informațiile colectate pentru a recunoaște obiecte specifice - o precizie a unui impresionant 76%.

În plus față de datele privind forma obiectelor, mănușa a fost colectată11.600 de piese de greutate. Pentru a face acest lucru, ea a înregistrat presiunea cu care degetele unei persoane dețin fiecare obiect - datorită acestor date, inteligența artificială a învățat să determine masa obiectelor cu o precizie de 60 de grame.

Mănuși echipate cu tot felul de produse electronicecreate pentru scopuri complet diferite. De exemplu, în 2018, cercetători din două universități au dezvoltat o mănușă care vă permite să atingeți obiecte din interiorul realității virtuale. Puteți citi despre această invenție în materialul nostru.

Dacă sunteți interesat de știința științei și tehnologiei, asigurați-vă că vă abonați la canalul nostru din Yandex. Acolo veți găsi materiale care nu au fost publicate pe site!