technologie

# video | Waarom leren robots beter rolschaatsen te rijden dan mensen?

Elk type robot heeft zijn sterke en zwakke punten.side. De tweebenige mechanismen doen bijvoorbeeld uitstekend werk met trappen lopen, maar tegelijkertijd kunnen ze niet veel versnellen. Mobiele robots kunnen op hun beurt alleen op relatief vlakke oppervlakken bewegen, maar hebben soms een zeer hoge snelheid. In een poging om een ​​ideale robot te ontwikkelen, ingenieurs creëren hybride machines met wielen uitgerust met de benen, maar waarom zouden ze niet alleen leren humanoïde robots skaten en hoverboard?

Deze vraag is gesteld door onderzoekers uitUniversity of Michigan, en leerde de robot Cassie van Agility Robotics om het evenwicht te bewaren en over te schakelen naar de zogenaamde "hovershoes". Het gebruikte voertuig is moeilijker dan een gewoon hoverboard, omdat het in tweeën gedeeld is en inherent lijkt op rolschaatsen. Voor voorwaartse en achterwaartse beweging, evenals voor draaien, is het noodzakelijk om in verschillende richtingen te buigen.

Robot Cassie leerde rolschaatsen rijden

Dit is een hele uitdaging, zelfs voor een persoon, maarDankzij de rijke reeks sensoren kan Cassie balanceren en bewegen. Het werkt autonoom, zonder de hulp van mensen - het vSLAM-algoritme voor omgevingsmapping dat in realtime in de ingesloten computer wordt uitgevoerd, helpt hem hierbij.

Fellow aan de University of California in BerkeleyBike Zhang vertelde dat het acht maanden duurde om een ​​controller, een bewegingspadplanner en een kunstvisiesysteem te ontwikkelen. Volgens hem heeft een persoon maar een paar uur nodig om te leren hoe hij dit type hoverboard in evenwicht moet houden, maar als hij nog nooit eerder op skates is gestapt, zal hij veel meer tijd nodig hebben.

Cassie's zwakke punten

Robot Cassie gaat om met autorijdenvlakke oppervlakken met kleine beklimmingen - dit werd bewezen tijdens het reizen op het grondgebied van de universiteit. Het kan echter vallen bij het aflopen van trappen of botsen met een groot obstakel, maar technici werken al aan de verbetering van het systeem. Ze willen met name de robot leren obstakels op hoge snelheid te detecteren en te omzeilen en natuurlijk zelfstandig op wielplatforms te komen.

</ p>

Er wordt verwacht dat je de vaardigheid krijgt om op hoverboards te rijdenen andere wielvoertuigen, kunnen Cassie-robots pakketten sneller leveren. Ze doen dit al, hoewel ze alleen op twee benen lopen - onlangs heeft Ford aangekondigd dat ze de pakketten rechtstreeks van de vrachtwagen naar de deur van de klant zouden brengen.

Om dit te bespreken, en andere onderwerpen van wetenschap en technologie, is het mogelijk in onze Telegram-chat. Op dezelfde plek kunt u te zijner tijd leren over het verlaten van verse materialen van onze site!