technologie

# video | Aan boord van het ISS, de eerste vliegproeven van de Bumble Bee-robot

Verzonden op 17 april van dit jaar aan boordVoor het International Space Station zijn de compacte vliegende robotkubussen van het Astrobee-project begonnen met het testen van hun vliegtests onder microzwaartekrachtomstandigheden. Volgens NASA aerospace agency vond de debuutvlucht van de "Bumble" robot in zero gravity plaats op 14 juni 2019. Het bureau herinnert eraan dat de tweede robot met de naam "Honey" ook aan boord is, en de derde, Queen, zal naar verwachting in juli van dit jaar op het ISS aankomen.

De hoofdtaak van dit systeem is van een complex van robots.zal zijn om hun werk aan boord van het ISS te testen, maar in de toekomst overweegt de NASA dergelijke robots te gebruiken voor dagelijkse routinetaken, wat de bemanning van het ISS zal bevrijden van eenvoudige maar frequente acties. Bovendien kunnen deze machines zeer nuttig zijn tijdens missies naar deep space - de maan en Mars. Vandaar trouwens de naam van het project Astrobee - "Astropchely".

30 april 2019 Ann McClein-astronaut NASAIk pakte de doos uit met de "Bumble" -robot en inspecteerde, met de steun van het NASA Astrobee-ontwikkelteam, alle hulpsystemen van de robot: luchtvaartelektronica, videocamera's, het voortstuwingssysteem, evenals gegevensoverdracht en het opladen van de batterijen.

Midden juni, onder de omstandigheden van microzwaartekracht, passeerden de eerste vliegproeven van de robot "Bumble" aan boord van de International Space Agency. De video kan hieronder worden bekeken.

</ p>

Technische kenmerken van Astrobee-projectrobots

Ontwikkelde robots-experts NASA Ames Research Center. De technische kenmerken van de compacte robotassistenten zijn als volgt:

  • De grootte van elke robot is 30x30x30 centimeter;
  • De buitenhuid van de behuizing is bedekt met zacht materiaal. Het minimaliseert mogelijke schade als de robot een voorwerp of element aan boord van het ISS raakt;
  • Robots zijn erg veelzijdig. Elk is uitgerust met een systeem voor het grijpen en bevestigen van objecten met een inklapbare manipulator, waarmee u objecten van het ene uiteinde van het station naar het andere kunt vastleggen en verplaatsen. Bovendien kunnen robots met dezelfde clips hun positie bepalen, indien nodig, door aan de leuningen of andere elementen van het interieur van het station te haken;
  • Om ze op te laden op het ISS, is een speciaal dockingstation geïnstalleerd. Het dient ook om de ontvangen telemetriegegevens te analyseren;
  • Verplaatsen kan alleen op het ISS en alleen inmodules waarbij er een atmosfeer is, omdat hun beweging in gewichtloosheid wordt uitgevoerd dankzij een systeem van ventilatoren (geïnstalleerd aan elke kant van de kubus), die lucht vasthouden en uitstoten door 12 spuitmonden in de tegenovergestelde bewegingsrichting. De interne computer die op elke robot is geïnstalleerd, is verantwoordelijk voor de werking van dit systeem;
  • Linux wordt gebruikt als een besturingssysteem. De module die voldoet aan de taak om objecten binnen het station te verplaatsen, is echter gebaseerd op Android. Hierdoor kan, indien nodig, de functionaliteit van het systeem snel worden uitgebreid;
  • Elke robot is uitgerust met: een hoofdnavigatiecamera met een gezichtsveld van 116 graden, verschillende HD-camera's met autofocus en de mogelijkheid om informatie in realtime naar de aarde over te brengen, evenals het CamBoard Pico Flexx-systeem, waarmee de auto objecten en obstakels tot maximaal vier meter kan herkennen;
  • Kan zowel autonoom werken als met afstandsbediening.

Robot laadstation

Functies en taken van Astrobee-robots

</ p>
  • Help de bemanning. Voer routinetaken uit zodat de bemanning van het ISS zich kan concentreren op het oplossen van meer belangrijke kwesties: het uitvoeren van experimenten en verschillende wetenschappelijke onderzoeken;
  • Inventarisatie, documentatie van experimenten, bewaking van de werking van de ISS-systemen, monitoring van de luchtkwaliteit, verplaatsing van vracht aan boord van het station;
  • Onderhoud van de modules van de MKS, wanneer er geen personeel in is of op plaatsen waar de bemanning niet snel kan reiken;

U kunt het nieuws bespreken in onze Telegram-chat.