De robot met machinevisie kan kernreactoren snel neutraliseren

In de loop van de tijd, kerncentralesonbruikbaar worden, en ongeveer 60 jaar na de lancering, vereisen hun krachtcentrales ontmanteling. Op dit moment bevinden ongeveer 138 kerncentrales zich in verschillende fasen van ontmanteling in de wereld en dit lange, verantwoordelijke en kostbare werk onder gevaarlijke omstandigheden wordt voornamelijk uitgevoerd met behulp van externe robots. Ze hebben hun nadelen, maar technici van de Universiteit van Lancaster hebben er één geëlimineerd met behulp van een semi-automatisch controlesysteem.

Een van de grootste nadelen van robots voor uitvoerUitval van kerncentrales is de hoge complexiteit van het management. Om zich niet bloot te stellen aan blootstelling aan straling, wordt het personeel gedwongen om de handen van de robot te manipuleren op een afstand van minstens 100 meter, waarbij de nadruk ligt op gegevens van de ingebouwde camera's. Gewoonlijk worden joysticks gebruikt voor besturing en om te leren hoe precieze bewegingen met het mechanisme kunnen worden gemaakt, moeten operators buitengewoon bekwaam zijn.

Robot geleerd om kerncentrales te neutraliseren

Een robot gemaakt op een onderzoeksuniversiteitDe stad Lancaster is veel gemakkelijker te beheren, omdat de meeste acties op zichzelf worden uitgevoerd. Omdat werken met radioactieve stoffen maximale nauwkeurigheid vereist, hebben de ontwikkelaars het bewust niet volledig autonoom gemaakt - de persoon is nog steeds verantwoordelijk voor de kwaliteit van de ontmanteling, maar in dit geval hoeft hij niet elke beweging van de robot te besturen.

Het ontwerp van de nieuwe robot omvat hydraulischwapens, mechanische armen, een camera met objectherkenning en een Microsoft Kinect bewegingssensor. Dankzij deze set kan de robot de leidingen zelf afsnijden - het is genoeg voor een persoon om op het voorwerp op het scherm te klikken dat de robot zou moeten doen.

Gebruik de enige die op de robot is geïnstalleerdcamera, ons systeem richt zich op een algemene taak in ruwe omgevingen. Hiermee kan een operator een robotarm instrueren om buizen te grijpen en te snijden met slechts vier muisklikken, "verklaarde James Taylor, een professor aan de faculteit ingenieurswetenschappen van de universiteit van Lancaster.

Het semi-autonome systeem werd getest inlaboratoriumomstandigheden - de medewerkers die het gebruikten, hadden veel sneller last van snijpijpen dan hun tegenhangers met volledig gecontroleerde robots. Volgens de ingenieurs heeft het systeem op dit moment geluids- en temperatuursensoren nodig, zodat het controlepersoneel zich meer bewust is van de omstandigheden rondom de robot. Voor een visuele demonstratie van verschillende indicatoren zijn de ontwikkelaars van plan om een ​​hele grafische interface te maken.

Hoe helpen robots kernreactoren te neutraliseren?

Grote bijdrage aan de neutralisatie van kernreactorenrobots gemaakt in 2011, na het ongeluk in de kerncentrale van Fukushima-1. De oorzaak van de catastrofe was een sterke aardbeving en de tsunami die daarop volgde - ze brachten de stroomvoorziening van dieselgeneratoren omlaag. Vervolgens smolten de reactorkernen en ontstonden explosies in drie eenheden. Het ongeluk kostte het leven van drie mensen, van wie er twee verdronken in de kelder, en een stierf aan kanker veroorzaakt door sterke straling.

Voor verkenning van het radioactieve grondgebied warenPackBot-robots werden gebruikt, die in enkele uren alle drie blokken konden inspecteren. Ze hebben met succes het niveau van blootstelling, de temperatuur en vochtigheid van de noodzone gemeten en alles wat er met het scherm van de onderzoekers gebeurde verzonden (in de video hieronder). Tijdens daaropvolgende verkenningen stuitten robots op obstructies van puin, zodat er in 2016 een robot werd ontwikkeld om blokkades te elimineren.

</ p>

Een van de grootste rampen in de moderne geschiedenis heeft de Japanse robotica fundamenteel veranderd. Hoe het zo'n enorme industrie heeft beïnvloed, is te lezen in ons speciale materiaal.

U kunt deze en andere onderwerpen van wetenschap en technologie bespreken in de opmerkingen of in onze Telegram-chat. Ook is het gemakkelijk om de nieuwste materialen op onze site te volgen en daar meteen commentaar op te geven.