algemeen

De robot leerde in slechts 5 minuten helemaal opnieuw lopen en ontwikkelde een individuele wandeling.

Welpen van giraffen en antilopen zijn geweldighet vermogen om zich een paar minuten na de geboorte aan te passen aan het lopen. Het stelt hen in staat zich onmiddellijk aan te passen aan een vijandige omgeving vol roofdieren en andere gevaren. Deze eigenschap van jongeren heeft biologen en ingenieurs lang geïnspireerd om robotachtige ledematen te maken die zich snel kunnen aanpassen aan de omgeving door vallen en opstaan. Het lijkt erop dat de technici van de Viterbi School of Engineering het eindelijk hebben gedaan.

De onderzoekers beweren dat ze zich hebben ontwikkeldHet algoritme kan robots een individuele wandeling geven in slechts 5 minuten. Training vindt plaats in een free-play-modus - de ledematen worden opnieuw gerangschikt totdat het algoritme besluit dat de ontwikkelde gang volledig de stabiliteit van de robot in een specifiek gebied waarborgt. Het is opmerkelijk dat de technologie geen voorafgaande computersimulatie vereist, wat heel gebruikelijk is in andere soortgelijke projecten.

Willekeurige bewegingen van de benen stellen de robot in staat om een ​​kaart van de ledematen te maken en te begrijpen hoe ze omgaan met de omgeving.

Ali Marjaninejadom, co-auteur van het project

Zelfleren brengt nieuwe technologiemet kop en schouders boven andere projecten waarbij de bewegingen van de robot vooraf zijn bepaald door programmeurs De onderzoekers legden uit dat ontwikkelaars verschillende situaties kunnen overwegen waarin de robot enkele bewegingen moet maken, maar ze kunnen niet alle scenario's voorspellen. Door zelfstandig te leren over praktische ervaring, kan de robot veel fouten vermijden.

Ontwikkeld door onderzoekers, is de robot in staatoverwin moeilijkheden door unieke bewegingen te ontwikkelen. Als de technologie in de toekomst veel zal worden gebruikt, kunnen robots zelfs worden herkend door het geluid van hun voetstappen, omdat elk van hen zijn eigen manier van lopen heeft.

Een nieuw algoritme kan een deel van de ruimte wordenapparaten die zich kunnen aanpassen aan de omstandigheden van verre planeten: de overvloed aan grote stenen, lage zwaartekracht en zelfs vuil. Het kan ook worden opgenomen in robotprothesen voor mensen met een handicap, omdat het in staat zal zijn om menselijke gewoonten te bestuderen en bewegingen die daar karakteristiek voor zijn te imiteren.

Wat denk je van de nieuwe technologie? Deel gerust je mening in de comments, of doe mee aan de discussie over het nieuws van wetenschap en technologie in onze Telegram-chat.