Robosalamander beweegt als een echte amfibie

Federale Polytechnische School voor RoboticaLausanne creëerde nog een mechanoïde, die doet denken aan het uiterlijk en de gewoonten van de salamander. Vanwege het feit dat de robot is uitgerust met zijn eigen wervelkolom, bestaande uit onderling verbonden wervels, kan hij bewegen als een echte salamander, kan hij niet alleen over land lopen, maar ook zwemmen in water.

Projectmanager Auke Leyespert legde dat uitzijn team moest veel tijd doorbrengen, omdat het niet zo eenvoudig is om echte lichaamsfysica te bereiken, gezien de kenmerken van de interactie van het ruggenmerg, lichaam en de omgeving.

Specialisten hebben lang de gewoonten van het Iberisch bestudeerdgeribbelde salamanders en ook video's bekeken die met röntgenfoto's zijn gemaakt, waarbij alle bewegingen van botten en gewrichten nauwkeurig worden gevolgd. We vertraagden de video en keken goed naar hoe de overgang van wandelen naar zwemmen en vice versa plaatsvindt.

Het resultaat is dit lopende skelet! De wervelkolom bestaat uit 11 segmenten, de gewrichten beperken de bewegingsmogelijkheden vrij ernstig, maar het werk is niettemin lovenswaardig gedaan en de imitatie van de salamander verloopt goed. Begrijpen hoe een levend wezen, inclusief een persoon, beweegt, kan erg belangrijk zijn voor neuroprotheses.