algemeen. onderzoek. technologie

MIT en Ford creëren bezorgrobots die zonder GPS navigeren

Onlangs doen steeds meer bedrijven hetWed op het gebruik van koeriersrobots. Om het pakket aan de geadresseerde te kunnen afleveren, moeten ze zich natuurlijk op de een of andere manier oriënteren. De oplossing is eenvoudig - gebruik GPS-coördinaten. In de meeste gevallen vereist dit een voorlopige afbeelding van de locatie, zodat de robot weet waar hij heen moet. Maar dit veroorzaakt problemen door beveiliging en gegevensprivacy, omdat het signaal kan worden onderschept. Is er een manier om robots op een andere manier door het terrein te laten navigeren? Ingenieurs van MIT en Ford Motor Company hebben zo'n mogelijkheid gevonden.

Drones die geen GPS nodig hebben, is iets nieuws

Een locatie vinden zonder GPS te gebruiken

Massachusetts technologische specialistenDe instituten hebben een technologie ontwikkeld waarmee robots langs "prompts" kunnen navigeren, zich kunnen concentreren op het terrein en zonder hun toevlucht te nemen tot communicatie met GPS-satellieten.

Zie ook: In MIT creëerde inkt die kleuren kan veranderen zoals een kameleon

In feite werkt dit systeem ookonze herinnering met jou. Wanneer we door een bepaalde plaats gaan waar we al waren, maar slechts enkele gemeenschappelijke kenmerken onthouden, concentreren we ons op wat we ons het beste herinneren tijdens ons laatste bezoek en zo de weg vinden. Voor robots kunnen aanwijzingen in algemene termen worden beschreven, zoals een "voordeur" of een "garage".

Een robot kan worden getraind om bijvoorbeeld te weten dateen stoeptak leidt naar een pad dat waarschijnlijk naar de voordeur leidt. Zegt Michael Everett, een afgestudeerde student aan de Afdeling Werktuigbouwkunde van het Massachusetts Institute of Technology. Zelfs als de robot het pakket aflevert in een gebied waar het nog nooit is geweest, zullen hints die vooraf aan het navigatiesysteem zijn toegevoegd, hen helpen zich te oriënteren. Bovendien kunnen sommige sites vergelijkbaar zijn met die die hij al heeft gezien. Zoals het geval is met de reeds genoemde track. De robot herinnert zich dergelijke patronen, waardoor hij beter in de stad kan navigeren.

Gebruikt al een nieuwe aanpak in zijn werkbestaande algoritmen die inkomende informatie die door camera's komt evalueren en analyseren. Als gevolg hiervan valt alles wat de robot ziet uiteen in semantische aanwijzingen zoals "trottoir", "trappen", "voordeur" enzovoort. Ook wordt de afstand tot de objecten berekend en heeft het algoritme zelf een karakterherkenningssysteem. Bijvoorbeeld huisnummer of straatnaam. Als gevolg hiervan blijkt dat als de robot bijvoorbeeld wordt geïnformeerd dat hij huisnummer 9 aan het einde van de straat nodig heeft en het pakket bij de trap moet worden achtergelaten, hij erachter komt hoe hij sneller bij het doel kan komen. En om veel interessant nieuws te lezen, hoeft u niets te berekenen. Het volstaat om ons in Telegram te abonneren.

Onderzoekers hebben het bovenstaande gebruiktalgoritmen voor het bouwen van kaarten, en liet de robot beslissingen nemen en de meest effectieve manier om de bestemming te bepalen. Als gevolg hiervan heeft de auto goederen zonder GPS rechtstreeks op de bestemming afgeleverd. Tegelijkertijd werkte het algoritme behoorlijk nauwkeurig en was het qua bezorgsnelheid iets minder dan gewone koeriersrobots. Het algoritme zelf kan natuurlijk niet alleen worden gebruikt voor bezorging, maar ook bijvoorbeeld om verkenningsdrones te maken die werken in omstandigheden met een slecht niveau van GPS-signaal.

</ p>