Hondachtige robots Mini Cheetah gingen wandelen in het park (video)

Ontwikkelaars van het Biomimetic LaboratoryRobots van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) demonstreerden de teamworkmogelijkheden van de compacte, veilige en extravagante Mini Cheetah-robots.

Tijdens de wandeling in het park, negen robots,op afstand bediend, voetbal gespeeld, gecoördineerde acties getoond, verschillende gesynchroniseerde oefeningen uitgevoerd, waaronder een gecoördineerde salto. Soms botste de Mini Cheetah onhandig en viel op hun rug, maar toen stonden ze snel op en liepen ze verder.

Controle van de Mini Cheetah Robot Doguitgevoerd met behulp van een draadloze afstandsbediening. De massa van de Mini Cheetah is slechts 9 kg en kan een maximale snelheid van 8 km / u bereiken. De hoofdtaak van de ontwikkelaars was om een ​​goedkoop, eenvoudig te monteren en betrouwbaar apparaat te maken.

De "benen" van de robot hebben drie vrijheidsgraden en bestaanvan drie modulaire secties, elk met individuele elektromotoren. Alle Mini Cheetah-accessoires zijn direct verkrijgbaar en in de handel verkrijgbaar. De assemblage van de robot zelf is vergelijkbaar met de Lego-constructor.
Mini Cheetah worden momenteel gebruikt voorontwikkeling van verschillende besturingssystemen voor robots. Alle onderdelen van het apparaat zijn eenvoudig te demonteren en kunnen tijdens het gebruik worden vervangen in geval van storing.

In de nabije toekomst zijn ontwikkelaars van plan om te houdengeïmproviseerde robotachtige hondenraces, waarbij verschillende teams hun eigen algoritmen presenteren, die zullen helpen bij het selecteren van de meest effectieve Mini Cheetah automatische besturingstoepassing.

Onder de toegepaste taken die in de toekomst zullen zijnMini Cheetah uitvoeren, nemen deel aan reddingsmissies, wanneer een compact apparaat in een afgesloten ruimte kan doordringen om de aanwezigheid van gewonden te detecteren.

Bron: cnet