algemeen

Een robot gemaakt, in de ruimte geleid door de zon

Franse wetenschappers hebben een robot in staat gesteldnavigeer in de ruimte zonder GPS. In plaats daarvan kopieert hij het "navigatiesysteem" van de woestijnmier met een optisch kompas dat gevoelig is voor gepolariseerd licht en ultraviolette straling. Over de robot AntBot wordt in detail gerapporteerd in een artikel in het tijdschrift Science Robotics. Het ontwikkelingspersbericht wordt gepubliceerd op het EurekAlert-portaal!

Wetenschappers hebben lang gemerkt dat woestijnmieren inhet zoeken naar voedsel kan enkele honderden meters duren en vervolgens via de kortste route in een rechte lijn terug naar hun huis terugkeren, ongeacht of ze eerder willekeurig zijn verplaatst. Hun uitstekende navigatietalent is gebaseerd op twee componenten: de mogelijkheid om de afgelegde afstand en stappen te tellen, rekening houdend met de bewegingssnelheid ten opzichte van de zon en het biologische "hemelkompas", dat reageert op het gepolariseerde licht van de hemel op de grond.

Gemaakt door onderzoekers National CenterFrans wetenschappelijk onderzoek (CNRS) en University of Ex-Marseille (AMU): de AntBot-robot met een gewicht van 2,3 kilogram gebruikt dezelfde methoden. Het is uitgerust met zes poten voor meer mobiliteit (kan zich verplaatsen op moeilijk terrein, bijvoorbeeld waar robots en drones dit niet kunnen) en is uitgerust met een verscheidenheid aan sensoren, waarvan de gegevens worden verwerkt door een enkele Raspberry Pi-computer.

Als een zonne-kompas, gebruikt de machineeen paar ultravioletsensoren, evenals polarisatoren, waarvan u de rotatie kunt gebruiken om de verdeling van de polarisatie van het invallende licht in de lucht in te stellen, waardoor u de richting van de beweging kunt bepalen. Daarnaast heeft de robot een optische flowsensor. Het bestaat uit twee rijen van zes hexagonale pixels. Vanwege de vertraging in het uiterlijk van het beeld bij twee aangrenzende pixels, kan de sensor de optische flux berekenen.

</ p>

Met behulp van deze apparaten kan AntBot, net als woestijnmieren, de omgeving verkennen en zelfstandig terugkeren naar zijn basis met een nauwkeurigheid van één centimeter.

Omdat ontwikkeling een prototype is, hetheeft enkele beperkingen. De makers zeggen dat tijdens het experiment de auto slechts ongeveer 14 meter passeerde, dus deze resultaten zijn moeilijk te vergelijken met de efficiëntie van beweging van echte mieren. Rekening houdend met de grootte, snelheid en afstand moet de robot ongeveer 30 kilometer reizen om effectief te worden met echte mieren. Daarom is het voor het zoeken naar een mogelijke toepassing ervan noodzakelijk om meer mobiliteit te bereiken, voegen de auteurs toe.

Je kunt de ontwikkeling bespreken in onze Telegram-chat.