technologie

Goedkope handschoenen leren robots om de vorm en het gewicht van objecten te bepalen

De mens heeft een verbazingwekkende en uiterst nuttig.vaardigheid - hij kan zijn bril, smartphone en andere items die hij nodig heeft in het donker aanraken. Veel ingenieurs willen hun robots echt uitrusten met deze vaardigheid, maar voor kunstmatige intelligentie training missen ze gegevens over de vorm van objecten en hun massa. Onderzoekers van het Massachusetts Institute of Technology hebben ontdekt hoe ze snel en goedkoop de nodige informatie kunnen verzamelen - ze hebben een STAG-handschoen ontwikkeld die gegevens verzamelt over menselijke tactiele sensaties.

Deze handschoenen bestaan ​​al, maar zijn uitgerustslechts 50 meters en kosten duizenden dollars. STAG is daarentegen gemaakt van betaalbare materialen, uitgerust met 550 piepkleine sensoren en kost slechts $ 10. Zelfs kleine startups die robots en prothetische menselijke handen maken, kunnen het betalen. Dit is echt een waardevolle uitvinding, want dankzij het kunnen robots handigere manipulators krijgen en prothesen zullen meer realisme krijgen.

Goedkope handschoenen voor het onderwijzen van kunstmatige intelligentie

De verzameling van gegevens over de vorm en massa van objecten vindt plaatsop een zeer voorspelbare manier - een persoon trekt een handschoen aan die op een computer is aangesloten en neemt verschillende voorwerpen op. De onderzoekers probeerden het monster zo divers mogelijk te maken, zodat kunstmatige intelligentie een breed scala aan kennis zou hebben.

Dus verzamelden de onderzoekers 135.000fragmenten van voelbare gegevens op 26 gewone items, waaronder frisdrankblikjes, scharen, tennisballen en tafelgerei. Vervolgens gebruikte het convolutionele neurale netwerk de verzamelde informatie om specifieke objecten te herkennen - een nauwkeurigheid van maar liefst 76%.

Naast gegevens over de vorm van objecten verzamelde de handschoen zich11.600 gewichtsgegevens. Om dit te doen, registreerde ze de druk waarmee de vingers van een persoon elk object vasthielden - dankzij deze gegevens leerde kunstmatige intelligentie de massa voorwerpen met een nauwkeurigheid van 60 gram te bepalen.

Handschoenen uitgerust met allerlei soorten elektronicagemaakt voor geheel andere doeleinden. In 2018 ontwikkelden onderzoekers van twee universiteiten bijvoorbeeld een handschoen waarmee je objecten in de virtuele realiteit kunt aanraken. Je kunt over deze uitvinding lezen in ons materiaal.

Als je geïnteresseerd bent in het nieuws over wetenschap en technologie, meld je dan aan voor ons kanaal in Yandex. Dzen. Daar vindt u materialen die nog niet op de site zijn gepubliceerd!