Een nieuwe chip leert robots om te anticiperen op beweging.

In de weg staan ​​van een industriële robot - stomhet idee. Deze auto's bewegen snel en nauwkeurig, maar ze zijn blind en stom, dus zullen ze graag je arm breken en de schedel doorboren als je op hun pad komt. Daarom moesten de testers de moed opbrengen en deze truc uitproberen met een robotachtige manipulator in Realtime Robotics, een startup in het gebied van de Boston-zeehaven. De tester reikte naar voren om de beweging van de robot te onderscheppen, toen hij het onderdeel van de tafel pakte en het naar de doos stuurde.

Gelukkig pauzeerde de robot, behendig rond de uitgestrekte arm en vouwde het item netjes in de doos. Er zullen vandaag geen gebroken handen zijn.

Zo'n sierlijk aanpassingsvermogen kan zijnongelooflijk handig voor robotica. Sommige robots werken mogelijk samen met mensen, maar ze zijn meestal dun, onnauwkeurig en met mate gebruikt. De krachtigste en meest geschikte industriële machines moeten nog steeds werken in zeer nauwkeurig gecontroleerde omstandigheden, weg van zachte, broze mensen.

Waarom zijn industriële robots gevaarlijk voor de mens?

Sommige bedrijven proberen manieren te vindendit probleem. Sommigen testen sensoren die krachtige robots tegenhouden als ze een obstakel vinden. Realtime Robotics gaat verder en biedt de robots de lage intellectuele vermogens die nodig zijn om rond de echte wereld te bewegen. Mensen en dieren nemen dit fysieke bewustzijn als vanzelfsprekend wanneer ze een arm of een been heffen.

Meerdere kamers Realtime Roboticsindustriële robotarmen testen de mogelijkheden van de nieuwe chip die door het bedrijf is ontwikkeld. Wanneer verbonden met driedimensionale sensoren, laat een dergelijke chip de machines toe om snel een aantal verschillende acties te overwegen, in wezen het resultaat "verbeelden", alvorens de meest geschikte voor de taak te kiezen.

"Het grootste probleem is dat robots erg dom zijn", zegt George Conidaris, oprichter en chief robotica-ingenieur van Realtime Robotics. "We hebben deze basismotorische vaardigheden, maar robots niet."

Bewegingsplanning is bedrieglijk moeilijk voor een robot, deels omdat elk gewricht een extra dimensie toevoegt aan de berekeningen die moeten worden uitgevoerd.

Een bedrijfchip voert wiskundige berekeningen uit.met behulp van een relatief eenvoudig algoritme voor bewegingsplanning ontwikkeld door Conidaris en zijn collega's terwijl hij nog studeerde aan de Duke University. Met parallelle berekeningen kan een speciale chip ze in meer dan 10.000 sneller uitvoeren dan een conventionele computerchip, terwijl ze minder stroom verbruiken.

Dit maakt deel uit van een bredere trend. Vooruitgang in software en hardware leidt geleidelijk tot een toename van het IQ van robots, waardoor nieuwe gebruiksmogelijkheden ontstaan. Slimmere robots kunnen naast een persoon op de productielijn zitten - begrijpen hoe ze objecten moeten oppakken, ongeacht hun locatie en zonder per ongeluk iemand schade te berokkenen. Dit kan de automatisering in vele industrieën versnellen.

Verbeterde motion planning is cruciaal voor de toekomst van robotica.

"Elke robot die opzettelijk voor beweegthet bereiken van doelen, moet beter bewust zijn van hoe het zou moeten bewegen ", zeggen wetenschappers. "Het probleem is dat bewegingsplanning langzamer is als de omgeving verward is, vooral als de robot veel vrijheidsgraden heeft."

Er is nog een ander groot potentieel gebruik.deze technologie: zelfrijdende auto's. Net zoals een robot zijn beweging moet plannen als hij een botsing wil vermijden, moet de zelfrijdende auto de veiligste route kiezen rond obstakels. Realtime Robotics ontwikkelt hiervoor al een speciale chip. Conidaris zegt dat dit het mogelijk moet maken dat zelfrijdende auto's zich snel aanpassen aan de problemen op de weg, waardoor ze mogelijk veilig worden.

Het hangt er allemaal vanaf of producenten van manipulatoren besluiten om Realtime Robotics-technologie te gebruiken. Sommigen testen het al. Het uiteindelijke succes hangt af van de integratie.

Het uur is niet ver weg wanneer robots stoppen met mensen te storen en veilig voor hen te worden. Ben je het daarmee eens? Vertel het ons in onze chat in Telegram.