未来のローバーはどのように見えるでしょうか？

NASAの航空宇宙機関はロボットを送ります20世紀後半から火星へ。原則として、ローバーには数対のホイールが装備されており、平野でのみ移動できます。しかし、遠くの惑星には山、崖、さらには洞窟がたくさんあります。現在、既存の車両は困難な路面を移動できないため、代理店はチームとして機能し、どこでもバランスを保つことができる新しいローバーを開発することを決定しました。それらは、ボストンダイナミクスのスポットロボット犬の設計に基づいています。現時点では、3匹のロボット犬を火星に送る予定です。火星は互いにビレイして深い洞窟を貫通します。おそらく彼らは洞窟の中、あるいは少なくともその遺跡の中に生命を見つけることができるでしょう。 NASAの新しいプロジェクトはMarsDogsと呼ばれ、明らかに詳細に議論する必要があります。結局のところ、私たちは、おそらく私たちの子孫が住む惑星についてもっと学ぶのに役立つ技術について話しているのです。

火星の洞窟にあるボストンダイナミクスのスポットロボット

火星のロボット

火星でのボストンダイナミクスロボットの使用についてAmerican Geophysical Society（AGU）のオンライン会議で発表されました。 2016年に導入されたSpot4本足ロボットは、360度の視野角を持つカメラを使用して空間をナビゲートします。このビデオに示すように、足の助けを借りて、1時間あたり最大5 kmの速度に到達し、障害物を簡単に克服できます。構造物の重量は25キログラムで、世界で最も軽いロボットの1つです。おそらく、NASAの従業員は、その器用さと軽さのために、これらのロボットに注意を払っていました。結局のところ、火星の表面は不規則性でいっぱいであり、火星に軽い負荷を送ることはお金を節約します。

BostonDynamicsのSpotロボットの通常バージョン

宇宙機関は火星に送る予定ですAu-Spotと呼ばれる改造されたロボット。彼らが持っているデザインのどのような変更はまだ不明です。しかし、ケーブルで相互接続された3台のロボットを遠くの惑星に送ることが計画されています。ロボットの1つは洞窟の奥深くに入ることができ、他の2つのロボットは彼を固定します。科学者たちは、彼らが倒れたとしても、ロボットにひどいことは何も起こらないと信じています。なぜなら、彼らのアルゴリズムのおかげで、彼らはどんな位置からでも立ち上がることができるからです。そして、チームとして働く能力を考えると、まったく問題はないはずです。

火星でのスポットロボットの共同作業は次のようになります

ボストンダイナミクスロボットの利点

現時点では、デバイスは火星に飛んでいます生命の痕跡を探すための洗練された設備を備えた忍耐力。彼は彼自身のやり方で優れていますが、Au-Spotロボットは彼より12倍（！）軽く、はるかに速く動きます。 Perseveranceローバーの速度に関する情報はありませんが、Curiosityは毎時0.14キロメートルの速度で動いています。はい、従来のローバーと比較して、ボストンダイナミクスのロボット犬は本当のランナーです。おそらくロボットのおかげで、科学者は火星を可能な限り迅速かつ徹底的に研究することができるでしょう。従来の火星ローバーは厳しく制限されたエリアで動作しますが、4人組は異なる領域で実行できます。

ご覧のとおり、火星の表面は決して滑らかではありません。

すべてのAu-Spotロボットが別のツールセットが装備されています。メインのものは、ソーラーパネルではなく、ラジオアイソトープエネルギー源を備えています。これのおかげで、彼は一日中いつでもどんな天気でも働くことができるでしょう。火星犬の任務が始まるとき、そしてそれがどれくらい続くか、誰もまだ知りません。まず、ロボットは北カリフォルニアの溶岩管地域で地球上でテストされます。溶岩管は通常、固化した溶岩の内部に形成された回廊型の空洞と呼ばれます。ロボットはそのような領域を動き回らなければならないと考えられています。特に火星のパヴォニス山の領土には多くの溶岩管があります。

Boston Dynamicsは最近、韓国の会社Hyundaiによって所有されています。将来ロボットメーカーに何が起こるか、あなたはこの資料で知ることができます。

火星を探索する他のロボット

しかし、未来のローバーはロボットだけではありませんボストンダイナミクスから。最近、モハベ砂漠（米国）で、DuAxel装置のプロトタイプがテストされました。これは、最初は4輪の通常の火星ローバーのように見えます。しかし、障害物に近づくと、デバイスは半分に分割できるようになります。後部はある種のアンカーの役割を維持し、前部はケーブルで半分に結ばれて前方に移動することができます。問題が発生した場合、マシンはケーブルを引っ張って一緒に引っ張ることができます。