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#動画| Cheap Doggoロボットは、Boston Dynamicsロボットと同じくらい優れたトリックを実行できます。

スタンフォード大学の学生が発表しました自己組立用に設計された4脚ロ​​ボットDoggo。必要に応じて、市販のコンポーネント、オープンソースソフトウェア、そして作者がGitHubに公開したドキュメントを使用して誰でも組み立てることができます。ソフトウェアの現在のバージョンでは、ロボットはリバースフリップを含む非常に興味深いアクロバットスタントを実行することを可能にします。さらに、このロボットは優れたジャンプ能力を備えているため、同じ設計でコストの高い他のロボットを回避できます。

全体として、Doggoのロボットは他人のデザインをコピーします。4本足のマシンですが、ユニークなことに自己組立のコストと可用性が高まります。匹敵するロボットが構築するために数万ドルを行うことができますが、スタンフォード大学のエクストリームモビリティラボからのDoggoの作成者は、すべてのDoggoコンポーネントのコストは3000ドル未満であると言います。

「私たちはしばしば4本足のロボットを見ましたさまざまな研究に使用されていましたが、それらはすべて面倒で高価に見えました。ラボに持ち込んで自分のプロジェクトで使用することができるマシンとは異なります。 Extreme Mobility Labの責任者であるNathan Kau氏は、次のように述べています。

小犬の大きさは42センチです。幅20センチ、重さ - 5キログラム未満。開発時には、エンジニアはコンポーネントの入手可能性とロボットの比較的簡単な組み立てに依存していました。

ロボットはかなり安いという事実にもかかわらずプロダクション、彼は悪くないトリックを実行することができます、そして場合によっては組み立てるのに彼のより高価なよりもさらに良いです。足のメカニズムの改良されたデザインとモーターのより効率的な使用のおかげです。 Doggoの最新のトルクは、Ghost Roboticsの同じMinitaurロボットよりも高く(そのコストは11,500ドルに達する)、さらに、Massachusetts Institute of Technologyの大幅に高価なCheetah 3ロボットよりもはるかに優れている。

機械の各足は4つの本管から成っています相互接続セグメント脚の基部には2つのモータがあり、それらは2つの上部脚要素の接合部で下部ベルト駆動装置を介して1つのシャフトまたは他のシャフトに接続されている。このアーキテクチャにより、(同じ平面内で)任意の方向への脚の動きを制御できます。さらに、この設計のさらなる利点は、それが負荷センサとしてエンジンの使用を可能にすることである。これにより、ロボットは衝撃を吸収する要素なしに作業を行うことができます。着陸ストロークは、それらの能動的なエンジン減衰によって緩和される。

Doggoの組み立て後に設置する必要がありますファームウェアモーターコントローラー、および中央マイクロコントローラー。ロボットを遠隔操作して、歩行、ジャンプ、その他の行動を指示することができます。

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