多くの人が無人車両を未来と考えていますが、しかし、この未来はすでにここにあります。たとえば、ラスベガスでは、GPSを使用して現在の色データを送信する方法を示す信号機がありました。これは、Lyftアプリケーションでユーザーが利用できるAptiv無人車両サービスで使用されます。はい、はい、今ラスベガスで無人の乗り物を呼び出して街中を移動することができます。現在最も興味深いと思われる無人車両制御システムの多くのプロジェクトを検討することを提案します。
無人制御システムのプロジェクト
内容
- 1 Aptivドローン
- 2テスラはまだ完璧ではない
- 3 Yandexには競合他社はありませんか？
- 4 LIDARとは何ですか？
- 5 Google Waymo-感心していませんか？
- 6結論
Aptivドローン
このプロジェクトは非常に人気があり、ラスベガスで車をテストしています。
Lidarはスキャンするセンサーですレーザービームを使用したスペース。オブジェクトから反射された光線により、プログラムはオブジェクトの距離を把握できます。したがって、LIDARを使用して、周囲の空間の3Dマップを作成できます。
Yandexは2種類のLIDARを開発しています。 1つ目は120度の視野角を持つソリッドステートで、周囲の細部に関する情報を提供し、2つ目は360度の視野角を持ち、全体像を提供します。同社はまた、自動車の運転時にさまざまなスキャンパラメーターを構成できるソフトウェアを作成しました。 Lidarは気象条件に適応し、オブジェクトに焦点を合わせることができます。
合計で、スキャンプロセスは関係する3種類のセンサー：ライダー、カメラ、レーダー。カメラは詳細な画像を提供し、信号機の標識と信号を特定できます。レーダーは物体の速度と無人車両までの距離に関する正確な情報を提供します。 3つのセンサーすべてのデータを組み合わせることで、Yandex無人車両は、歩行者を含む周囲の物体をより正確にスキャンできます。
参照：ソニーはVision-S電気自動車を導入しました。どうですか、アイロン？
過去のYandex-2019-年は許可を受けましたこの国で無人車両を使用するためにイスラエル政府から。同社はすでに、米国、ロシア、イスラエルの道路で250万キロメートルのテストを行っています。これにより、システムのトレーニングが改善されます。
Google Waymo-感心しませんか？
によって作成された別の興味深いプロジェクトがありますGoogle-Waymo。 2009年にその旅が始まり、もともとはGoogle Self-Driving Projectと呼ばれていました。上記のビデオから判断すると、この自動操縦はYandexよりも劣っていますが、運転には対応しています。ハンドルが鋭くぴくぴく動いており、旅行の終わりに車の横にある鳩のために車が停止したことがわかります。このプロジェクトは10年間、無人のYandex車-3年で開発中です。驚くべきことに、この問題におけるYandexはGoogleよりもはるかに効果的です。
結論
もちろん、広く話すのは時期尚早ですしかし、無人車両の人気は、すでに積極的に路上でテストされており、差し迫った発売を示しています。少なくとも2025年までに、道路上に多くの無人タクシーがあります。 Telegramで購読して、以下のコメントで意見を共有してください。
