紙に言葉を書くのはかわいいようです単純な人間のスキルですが、実際には非常に困難です。ちょっと考えて - 書く方法を学ぶためには、あなたがペンの先端を下げる必要があるポイント、どのくらいの距離でどの方向に線を動かすか、そしてどこで止めるべきかを理解する必要があります。そのような様々な行動にもかかわらず、ブラウン大学の研究者はロボットのライティングシステムを教えることに成功し、今やそれはボード上に異なる言語で単語を素早く書くことができ、そして単純な絵さえもコピーすることができます。
ロボットに実装されたアルゴリズムの作者は小谷篤信という学生。彼の仕事は、ロボットが日本語の特定の象形文字をボード上に描写するために、どのブラシストロークをどの順序で行うべきかを正確に理解することを可能にしました。作成されたトレーニングシステムは、アルゴリズムがペンの現在位置を監視する「ローカル」と、次の文字に移動する責任がある「グローバル」の2つのモデルで構成されています。
ロボットと人間のスキル
アルゴリズムの性能をテストするには、研究者たちはテストを行いました - 彼らはボード上に日本語の単語を書き、それをコピーすることをロボットに許可しました。アルゴリズムは最良の面からそれ自身を示し、そしてそれはストロークの順序で間違いを犯したけれども、それによって書かれた文字はかなり読みやすいことがわかった。
日本語テストに合格した後、研究者たちは、英語、ギリシャ語、ヒンディー語、ウルドゥー語、中国語、イディッシュ語など、10の言語でボード上に「こんにちは」という単語を書くことによってアルゴリズムをだまそうとしました。驚いたことに、ロボットは問題なくそれらをコピーしました、そして英語の場合、彼はイタリック体の手書きを描写することさえできました。唯一の問題は、アルゴリズムが文字が右から左に行くアラビア語をコピーできないことです。
その後、研究者たちはロボットにさらにもっと与えました難しい仕事 - 彼らは彼に6歳の子供たちの手書きをコピーするように依頼しました。彼がこの仕事を無事に終えたとき、彼は絵さえもコピーすることができるだろうということが明らかになった。研究者たちは負けませんでした - ロボットは本当にモナリザの簡単な絵を描くことができました。
新しい研究によって次の行が消えました人間とロボット2018年には、ロボットは人間のように話す方法を学び、レストランにテーブルを予約することさえすでに学んでいます - 近い将来、彼らはまた書くことを学ぶだろうようです。
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