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日本人は生きた筋肉組織を動力源とする二足歩行ロボットを開発した(写真2枚)


東京大学の科学者グループ二足歩行ロボットを動かすための駆動装置として人工的に成長させた筋肉組織を使用しました。このような駆動は、ロボットの手足を動かす他の方法よりも効率的である可能性があります。また、手触りが柔らかく、人の動きを簡単に真似ることができます。つまり、人間に囲まれて生きることに適応することになる。

実験計画は変わらなかった複雑。筋肉組織は、ロボットのプラスチック製の脚のそれぞれの柔軟な構造に沿って伸ばされました。脚の先端は浮きになっており、構造全体が栄養溶液の入った容器に入れられました。筋細胞は人工とはいえ生きているため、電源が必要でした。

通過後に筋肉の収縮が発生した筋肉の近くの体液を通って、ある電極から別の電極へ電流が流れます。科学者らは手動で電極を一方の脚に近づけ、次にもう一方の脚に近づけ、強制的に立ち上がって一歩を前に踏み出しました。電流を止めると筋肉が緩み、脚が動きました。したがって、どちらか一方の脚の 1 つの筋肉のみが収縮した場合に、直線で歩くモードとその場で回転するモードがテストされました。


科学者たちは、彼らが提案した解決策は、生きた筋肉を備えたロボットは地上で動き、操縦することができます。将来的には、筋肉が空中で活動できるように電力を供給する装置や、動きを制御するための電気信号を伝達する効率的な回路を開発する予定だ。

研究者が発見することは間違いありません便利なソリューション。たとえば、以前、日本の科学者が人間の生きた細胞から皮膚を成長させるようにロボットに教えることができたと話しましたが、それはまた別の話です。