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普通歩行用ロボットエクソスーツ(写真2枚)


ハーバード大学のアメリカ人科学者工学および応用科学。 John A. Paulson(SEAS)は、人の歩行の個々の特性に適応し、歩行時にさまざまな機能を実行できる、珍しいウェアラブルエクソスーツを作成しました。新しいシステムは、超音波技術を使用して、筋肉のさまざまな動的特性を測定します。新しい技術はバイオインスパイアードと呼ばれています。

人はほとんど一定の状態で歩くことはありません完全に平らな面での速度。急いでいるとき、障害物の前で減速しているとき、または公園を静かに散歩しているときは、ペースを速めます。さらに、歩行は、性別、体重、年齢、体力のレベル、病気の有無など、個人の特性に大きく影響されます。上記の理由により、歩行を支援する最新のロボットシステムをセットアップすることは非常に困難で時間がかかります。


で作成されたexoseletの新しい変更ハーバードは、超音波を使用してユーザーの筋肉のパラメーターをリアルタイムで測定する技術に基づいています。ふくらはぎの筋肉にはコンパクトなセンサーシステムが取り付けられており、歩行中のさまざまな状況での人間の筋肉システムの動作を「視覚化」できます。作成された筋肉の振る舞いのモデルにより、すべてのステップで外骨格システムによる人への「レンダリング支援」のアルゴリズムを開発することが可能になりました。個々のプロファイルは、ユーザーが最初の数ステップで調整し、さまざまな歩行条件に適応できます。たとえば、上り坂や下り坂などです。