ロボット開発者は作成に努めています人間の動きを可能な限り正確に実行できるデバイス。これは、生産、貿易、または医学の人々を置き換えるために必要です。
イリノイ大学の科学者グループとマサチューセッツ工科大学は、2本の脚とマニピュレーターを備えたHERMESロボットのユニークな機能を実証しました。プレゼンテーション中、高い信頼性を備えたデバイスは、オペレーターのすべての動きを繰り返しました。
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一見シンプルですが、実際にはHERMESという名前ですは、高効率のロボットメカニズムと電気機械システムを示します。特別なソフトウェアとデバイスを使用すると、人の動きに関するデータが転送され、ロボットを制御するための信号に変換されます。この場合、オペレータが手足の動きの方向を感じることができるフィードバックがあります
新しい発明を使用すると、ロボットが可能になります以前は機械にはアクセスできなかった、特に正確な家庭用機能を実行します。たとえば、カップにお茶を注いだり、木材を切ったりします。安定性を高めるため、HERMESロボットは、人の3分の1のコピーで作成されています。
現在、開発者は排除していますプロジェクトの最も明らかな問題：信号の遅延、既存の有線の代わりに無線信号伝送の開発。複雑なパスの動きを伴うロボットの長時間のトレーニングもあります。
ソース：news.mit.edu
