科学者たちは、動物がどのようにして歩くことを学び、つまずかないようにするかを調べる研究を行いました。彼らは、詳細を理解するのに役立つ 4 本足の犬サイズのロボットを作りました。
わずか 1 時間で歩くことを学習したロボットは、複雑な脚の力学をうまく使用します。その中のベイジアン最適化アルゴリズムが学習を指示します。足のセンサー データは、シミュレートされた仮想脊髄からのターゲット データと比較されます。ロボットは、送信された情報と期待される情報を常に比較し、モーター制御を適応させることで、歩くことを学習します。
ロボットは動物よりも速く動きを最適化できたことに注意してください。彼のコンピューターは、歩いている間、わずか 5 ワットの電力しか消費しません。
「私たちのロボットはいわば「生まれ」、何も知らずに生きている動物の脊髄を簡単に調べることはできません。しかし、ロボットでシミュレートすることはできます...これは、ロボット工学と生物学が交差する基礎研究です。ロボット モデルは、生物学では答えられない問題に答えを与えてくれます。」
ソース：techxplore
