ロボサラマンダーは本物の両生類のように動く

ロボティクスフェデラルポリテクニックスクールローザンヌは、サンショウウオの外観と習慣を連想させる別のメカノイドを作成しました。ロボットには相互接続された脊椎で構成される独自の脊椎が装備されているため、本物のサンショウウオのように移動でき、陸上だけでなく水中を泳ぐこともできます。

プロジェクトマネージャーAuke Leyespertは次のように説明しました彼のチームは、脊髄、身体、環境の相互作用の特徴を考えると、実際の身体物理学を達成することはそれほど容易ではないため、多くの時間を費やす必要がありました。

スペシャリストは長い間イベリア人の習慣を研究してきましたrib骨イモリ、X線を使用して撮影されたビデオを見、骨や関節のすべての動きを注意深く追跡しました。ビデオの速度を落として、ウォーキングからスイミングへ、またはその逆への移行がどのように発生するかを詳しく調べました。

結果は、この歩行スケルトンです！ その背骨は11のセグメントで構成され、関節は動きの可能性を非常に厳しく制限しますが、それでも仕事は称賛に値するものであり、サンショウウオの模倣はうまくいきます。人を含む生き物がどのように動くかを理解することは、神経補綴にとって非常に重要です。