産業用ロボットの邪魔になる - バカアイデアこれらの車は素早く正確に動きますが、盲目で愚かなので、自分の道に迷ったら、喜んで腕を折って頭蓋骨を突き刺します。そのため、テスターはボストンの港のエリアにあるスタートアップ、Realtime Roboticsのロボットマニピュレータで勇気を出してこのトリックを試す必要がありました。テスターは、テーブルから部品を掴んで箱に送ると、ロボットの動きを傍受するために前方に手を伸ばしました。
幸いにも、ロボットは一時停止し、伸ばした腕を丁寧に囲み、箱の中に品物をきちんと折りたたみました。今日は壊れた手はありません。
そのような優雅な適応性はロボット工学には非常に便利です。いくつかのロボットは人間と一緒に働くかもしれませんが、彼らは通常薄くて不正確であり、控えめに使用されています。最も強力で有能な産業用機械は、やはり柔らかくてもろい人から離れて、非常に正確に管理された条件で作業しなければなりません。
産業用ロボットはなぜ人間にとって危険なのですか？
いくつかの会社は周りの方法を見つけようとしていますこの問題障害物を見つけた場合に強力なロボットを途中で止めさせるセンサーをテストしている人もいます。 Realtime Roboticsはさらに進んで、実世界を動き回るために必要な低レベルの知的能力をロボットに提供します。人や動物は、腕や脚を上げるたびにこの身体的な認識を当然のように受け止めます。
マルチルームリアルタイムロボット産業用ロボットアームは、同社が開発した新しいチップの機能をテストしています。このようなチップを3次元センサーに接続すると、機械はタスクに最も適したものを選択する前に、本質的に結果を「想像」しながら、さまざまなアクションをすばやく検討できます。
「主な問題は、ロボットが非常に馬鹿げていることです」と、Realtime Roboticsの創設者兼チーフロボティクスエンジニアであるGeorge Conidaris氏は述べています。 「私たちはこの基本的な運動能力を持っていますが、ロボットは持っていません。」
ロボットにとって動きの計画は一見したところ難しいですが、これは部分的には各関節が実行する必要がある計算に余分な次元を追加するためです。
会社のチップが数学的計算を実行します。彼がデューク大学でまだ勉強していた間に、コニダリスと彼の同僚によって開発された比較的単純な運動計画アルゴリズムを使用すること。並列計算では、専用チップは従来のコンピュータチップよりも1万倍以上速くそれらを実行することができますが、消費電力は少なくなります。
これはより広範な傾向の一部です。 ソフトウェアとハードウェアの進歩は、徐々にロボットのIQの増加をもたらし、それによって使用のための新しい機会を切り開いています。よりスマートなロボットは人の隣の生産ラインに座ることができます - それらの場所に関係なくそして偶然に誰にも害を及ぼすことなくオブジェクトを拾う方法を理解します。これにより、多くの業界で自動化をスピードアップできます。
運動計画の改善は、ロボット工学の将来にとって非常に重要です。
「故意に動くロボット目標を達成するには、それがどのように動くべきかをもっとよく認識しておくべきです」と科学者たちは言います。 「問題は、環境が絡み合っている場合、特にロボットに多くの自由度がある場合、移動計画が遅くなることです。」
もう一つの大きな潜在的な用途があります。この技術は自動運転車です。衝突回避のためにロボットが動作を計画する必要があるのと同じように、自動運転車は障害物を回避する最も安全なルートを選択する必要があります。 Realtime Roboticsはすでにこのための特別なチップを開発しています。コニダリス氏によると、これにより自動運転車が道路上の困難に迅速に適応できるようになり、安全になる可能性があります。
それはすべて、マニピュレータの製造元がRealtime Roboticsテクノロジを使用することを決定したかどうかによって異なります。いくつかはすでにそれをテストしています。最終的な成功は統合にかかっています。
ロボットが人々の邪魔をしなくなり、彼らにとって安全になる時はそれほど遠くない。あなたは同意しますか？ Telegramでのチャットで教えてください。
