כללי

# video | מיחזור רובוט מזהה נייר, פלסטיק ומתכות על ידי מגע

לפני מיחזור לשימוש חוזרהשתמש, אתה צריך למיין אותם לפי סוג של חומר שממנו הוא עשה. כרגע, זה נעשה על ידי עובדים מיוחדים, ואת עבודתם היא מייגעת מאוד - לא רק הם יכולים לקבל חפצים עם חומרים מזיקים, ולכן העבודה עצמה היא מונוטונית ומשעממת. בקרוב, רובוטים יכולים למיין את האשפה - במעבדה של בינה מלאכותית באוניברסיטת מסצ 'וסטס הם יצרו מבנה שיכול לגעת זבל נייר מפלסטיק ומתכת.

רובוט ההתאוששות נקרא RoCycle, שלההתכונה העיקרית טמונה הידיים, אשר, הודות חיישנים, בקלות לקבוע את החומר של האובייקט ולזרוק אותו לתוך סל האשפה המתאים. חיישן למדידת דפורמציה על פני השטח קובע את גודל האובייקט, ומכשיר לקביעת לחץ מזהה את שבריריותו. הודות להם, הרובוט יכול לזהות בקלות נייר דחוס פלסטיק נוקשה יותר. חפצי מתכת מזוהים בקלות - חיישנים מודדים את המוליכות של החומר.

הידיים רובוטים עשויים מתיחה חופשיתחומר אוקסטי. כל אחד מהם יכול לבצע כפונקציה של יד שמאל וימנית, ומבצע פעולות דינמיות יותר מאשר איברים של רובוטים אחרים. בזכות העיצוב הזה, הצורך משאבות אוויר להחזיק חפצים נעלמת לחלוטין.

</ p>

עם כל זאת, הרובוט של רוסייקל חלשמסיבות. לדוגמה, הוא מסוגל להרים רק אובייקטים קבועים - במקרה זה, הדיוק של ללכוד הוא 85%. עם זאת, אם האובייקט נע לאורך מסוע, הדיוק טיפות חדות ל -63%. זה יכול להיות גם כי פסולת מתכת בתוך שקית נייר, ואת הרובוט בטעות זורק אותו בסל הלא נכון.

החוקרים מתכוונים לתקן את כל הפגמים הללו. הם מאמינים שהרובוט זקוק למערכת ראיית מחשב, כך שהוא פועל בשילוב עם "איברי מגע" רובוטיים.

אם אתה רוצה להישאר מעודכן עם החדשות של המדע והטכנולוגיה, להירשם לערוץ שלנו ב Yandex. שם תמצאו חומרים שאינם באתר!