# video | זול רובוט Doggo מסוגל לבצע טריקים טוב כמו רובוטים בוסטון Dynamics

סטודנטים באוניברסיטת סטנפורד הציגוארבע-רגליים רובוט Doggo, המיועד עצמית הרכבה. אם תרצה, זה יכול להיות מורכב על ידי מישהו באמצעות רכיבים זמינים מסחרית, תוכנות קוד פתוח, כמו גם את התיעוד כי המחברים שפורסמו על GitHub. בגרסה הנוכחית של התוכנה, הרובוט מאפשר לו לבצע פעלולים אקרובטיים מעניינים מאוד, כולל היפוכה לאחור. בנוסף, לרובוט יש יכולת קפיצה מעולה, המאפשרת לו לעקוף רובוטים אחרים של עיצוב דומה ועלות גבוהה יותר.

בסך הכל, הרובוט Doggo מעתיק את העיצוב של אחרים.ארבע רגליים מכונות, אבל ייחודי זה עושה את עלות וזמינות עצמית הרכבה. בעוד רובוטים דומים יכולים לעשות כמה עשרות אלפי דולרים כדי לבנות, יוצרי Doggo מן אקסטרים ניידות מעבדה באוניברסיטת סטנפורד אומר כי העלות של כל רכיבי Doggo הוא פחות מ 3000 $.

"לעתים קרובות ראינו רובוטים בעלי ארבע רגלייםהמשמשים למחקרים שונים, אבל כולם נראו מסורבלים ויקרים, לא כמו מכונות שאתה יכול לקחת איתך למעבדה ולהשתמש בפרויקטים שלך. בתחילה רצינו להפוך את דוגגו לפרויקט של אדריכלות פתוחה, כך שתוכלו להרכיב אותו בעצמכם גם בלי שיהיה לכם תקציב גדול ", אומר נתן קאו, ראש מעבדת הניידות האקסטרים.

גודלו של דוגגו הוא 42 ס"מ ו20 ס"מ רוחב, ומשקל - פחות מחמישה ק"ג. בעת הפיתוח, המהנדסים הסתמכו על זמינות המרכיבים ועל הקלות היחסית של הרכבה של הרובוט.

למרות העובדה כי הרובוט הוא די זול בהייצור, הוא מסוגל לבצע טריקים לא גרוע יותר, ובמקרים מסוימים אפילו טוב יותר שלו יקר יותר להרכיב. הכל בזכות העיצוב המשופר של מנגנוני הרגל שלה שימוש יעיל יותר של מנועים. המומנט האחרון של Doggo גבוה יותר מאשר באותו רובוט של מיניסטור מ Ghost Robotics (עלותו מגיעה ל -11,500 דולר), בנוסף, הוא מסוגל לקפוץ טוב יותר מאשר הרבה יותר יקר רובוט הייצור ברדלס 3 ממכון הטכנולוגי של מסצ 'וסטס.

כל רגל של המכונה מורכבת מארבעה ראשייםמגזרים מקושרים. ישנם שני מנועים בבסיס הרגל, המחוברים לפיר אחד או אחר בצומת שני חלקי הרגל העליונה באמצעות כונן חגורה נמוך יותר. ארכיטקטורה זו מאפשרת לך לשלוט על תנועת הרגליים בכל כיוון (בתוך אותו מטוס). בנוסף, היתרון הנוסף של עיצוב זה הוא שהוא מאפשר שימוש במנועים כחיישני עומס. בשל כך, הרובוט יכול לעשות בלי הלם קליטת אלמנטים. משיכות נחיתה מתמתנות על ידי הדעיכת המנוע הפעילה שלהן.

לאחר הרכבה של Doggo יש צורך להתקיןבקרים מוטוריים קושחה, כמו גם את המיקרו בקר המרכזי. אתה יכול לשלוט על הרובוט מרחוק, נותן לו פקודות ללכת, קפיצות ופעולות אחרות.

אתה יכול לדון על החדשות שלנו Telegram-chat.