כללי

הרובוט למד ללכת מאפס רק 5 דקות ופיתח הליכה בודדת.

קופסאות של ג'ירפות ואנטילופות מדהימותהיכולת להסתגל להליכה דקות ספורות לאחר הלידה. זה מאפשר להם להסתגל מיד לסביבה עוינת מלאה של טורפים וסכנות אחרות. תכונה זו של צעירים יש השראה ארוכה ביולוגים ומהנדסים כדי ליצור איברים רובוטיים שיכולים להסתגל במהירות לסביבה על ידי ניסוי וטעייה. נראה כי הטכנאים מבית הספר להנדסה ויטרבי הצליחו לבסוף לעשות זאת.

החוקרים טוענים כי הם פיתחוהאלגוריתם מסוגל לתת לרובוטים הליכה אינדיווידואלית תוך 5 דקות בלבד. אימון מתרחש במצב חופשי לשחק - הגפיים מסודרים מחדש עד האלגוריתם מחליט כי ההליכה פיתח באופן מלא מבטיח את היציבות של הרובוט באזור מסוים. ראוי לציין כי הטכנולוגיה אינה דורשת סימולציה מחשב ראשוני, אשר נפוץ מאוד בפרויקטים דומים אחרים.

תנועות רגליים אקראיות מאפשרות לרובוט לבנות מפה של איבריו ולהבין כיצד הם פועלים עם הסביבה.

עלי Marjaninejadom, ממחברי הפרויקט

למידה עצמית מעמידה טכנולוגיה חדשהראש וכתפיים מעל פרויקטים אחרים שבהם תנועות הרובוט מוגדרות מראש על ידי מתכנתים. החוקרים הסבירו כי מפתחים יכולים לשקול מספר מצבים שבהם הרובוט יצטרך לבצע כמה תנועות, אך הם אינם מסוגלים לחזות את כל התרחישים. כתוצאה מכך, למידה עצמאית על ניסיון מעשי, הרובוט יוכל למנוע טעויות רבות.

פותח על ידי חוקרים, הרובוט הוא מסוגללהתגבר על קשיים על ידי פיתוח תנועות ייחודיות. אם הטכנולוגיה תהיה בשימוש נרחב בעתיד, רובוטים יכולים להיות מוכרים גם על ידי קול צעדיהם, שכן כל אחד מהם יהיה משלה אופן הליכה.

אלגוריתם חדש יכול להפוך לחלק מהחללהתקנים שיכולים להתאים את עצמם לתנאי כוכבי לכת מרוחקים: שפע של אבנים גדולות, כבידה נמוכה ואפילו עפר. ניתן לשלב אותו גם בפרוטזות רובוטיות לאנשים עם מוגבלויות, שכן הוא יוכל ללמוד את הרגלי האדם ולחקות תנועות האופייניות לו.

מה דעתך על הטכנולוגיה החדשה? אתה מוזמן לחלוק את דעתך את ההערות, או להצטרף לדיון על החדשות של המדע והטכנולוגיה שלנו צ 'אט צ' אט.