גאדג 'טים

רובוט לימד לדמות תנועה של מפעיל אנושי (וידיאו)


מפתחי רובוט שואפים ליצורמכשירים המסוגלים לבצע תנועות אנושיות בצורה מדויקת ככל האפשר. זה הכרחי כדי להחליף אנשים בייצור, בסחר או ברפואה.

קבוצה של מדענים מאוניברסיטת אילינוי ומכון הטכנולוגיה של מסצ'וסטס הדגים את יכולותיו הייחודיות של הרובוט HERMES, שיש לו שתי רגליים ומניפולציות. במהלך המצגת, המכשיר ברמת ביטחון גבוהה חזר על כל תנועות המפעיל.

[מרכז][/ center]
פשוט במבט ראשון, השם HERMES, למעשהמציין מנגנונים רובוטיים יעילים מאוד ומערכות אלקטרומכניות. השימוש בתוכנות ובמכשירים מיוחדים מספק העברת נתונים על תנועתו של אדם וממיר אותם לאותות לשליטה ברובוט. במקביל, יש משוב המאפשר למפעיל לחוש את כיוון התנועה של הגפיים HERMES


השימוש בהמצאה חדשה מאפשר לרובוטלבצע כמה פונקציות ביתיות מדויקות במיוחד שבעבר לא היו נגישות למכונות, למשל, לשפוך תה לכוסות או לקצוץ עץ. לקבלת יציבות רבה יותר, הרובוט HERMES נוצר בעותק מופחת משולש של אדם.

נכון לעכשיו, מפתחים מבטליםהבעיות הברורות ביותר של הפרויקט: עיכוב האות, פיתוח העברת שידור אלחוטי במקום החוטית הקיימת. יש גם אימון ארוך של הרובוט עם תנועות מסלול מורכבות.

מקור: news.mit.edu