יפנים יצרו כפפות רובוטיות לפסנתרנים (וידיאו)

בעת אימון זרועות רובוטיות ובמהלךשיקום חולים לאחר שיתוק או עם גפיים אטרופיות, אחת המשימות הקשות ביותר היא העברת מיומנויות מוטוריות עדינות ל"ידיים "מכניות, המאפשרות לבצע את התנועות המדויקות הנחוצות לחיים נורמליים או לבצע משימות מדויקות מסוימות.

המצאת המדענים היפנים פותרת את זה באופן חלקיבעיה על ידי שימוש בשלד-גזע בצורת כפפה גמישה שיכולה לווסת את התנועה של כל אצבע באופן אינדיבידואלי. שימוש ביד "מכנית" יאפשר לך לבצע תנועות מדויקות למדי, עד לנגינת הפסנתר.

עיצוב כפפות שלד חיצוני עשויחומר גמיש המאפשר למבנה לנוע בכל מישור ללא מאמץ רב. כפפות מותקנות על מפרקי כפות הידיים והכתפיים, כמו גם על הפלנגות הראשונות והאחרונות של האצבעות. בין נקודת המשען לכל אצבע יש חיבור מכני באמצעות "שרירים מלאכותיים" פנאומטיים.

עבור כל אצבע, העיצוב יכול להעביר כוחשווה ל 8 N (0.8 קילוגרם כוחות). כל אצבע יכולה לנוע בתדר של 10 הרץ. אחד התפקידים של כפפת שלד-גמיש גמישה הוא ללמוד לנגן בפסנתר. חיבור תוכנה מיוחדת מעביר תנועות שצוינו למהדרין. המשתמש, הלובש כפפה כזו, חוזר באופן לא רצוני על כל התנועות ורוכש את הכישורים הדרושים. ניתן להשתמש במכשיר כדי לשחזר את התפקודים המוטוריים של האצבעות לאחר מחלות מסוימות, כולל שיתוק.

מקור: ieeexplore