רובוט סורק חדשני של מפתחים ישראלים (3 תמונות + וידאו)

מהנדסים מאוניברסיטת בן גוריון לא מתעייפיםלייצר מכשירים שימושיים מקוריים שיכולים לשנות לחלוטין את אמצעי התחבורה והבקרה המסורתיים. הפיתוח האחרון שכזה היה הרובוט המותקן על הסורק, בו תכונות המתיחה בין חוליות הזחלים, המוסיפות קשיחות, יכולות לגוון את האופן בו מכשיר חוצה מכשולים שונים: חציית תעלות קטנות, התגברות על מכשולים אנכיים נמוכים.

מדגם הבדיקה כרגעזהו מכשיר מסלול יחיד עם קישורים בעיצוב מיוחד. ניתן להזיז את מטוסי הקישורים הסמוכים זה לזה בזווית של -20 עד 45 מעלות, מה שמבטיח למערכת גמישות נאותה. המסילה מונעת על ידי שלושה מנועים חשמליים המעבירים סיבוב לגלילים.

מול הזחל נמצא מיוחדמנגנון המסוגל לחסום מסלולים, לשלול ממערכת הגמישות בעזרת סיכות נעילה מיוחדות. ניתן לחסום קישורים במישור מקביל, או בזווית של 20 מעלות.

תוך כדי כניסה מאחור, המסילהלא נעול על ידי מנגנון אחר. עיצוב זה מספק גמישות קבועה לראש המסילה ומצב לסירוגין (גמיש או קשיח) לתחתית. כתוצאה מכך, המכשיר יוכל להפוך את התמרונים לבלתי נגישים למנגנונים המעקב המסורתי: התגברות על תעלות קטנות או יכולת לזחול אל מכשול אנכי.

בבדיקת היכולות של מנגנון כזהנמצא כי עם מכשיר זחל שאורכו 50 ס"מ, המכשיר יכול לטפס על מכשולים אנכיים עד לגובה 20 ס"מ. עיצוב המסילה היחידה עדיין לא מאפשר להתפשט של המכשיר, עם זאת, בעיה זו נפתרת על ידי הוספת זחל שני, שיאפשר גיוון יכולת התמרון.

גם בשלב הבא של הבדיקה, מעצביםהם מתכננים להוסיף מערכת בקרה אוטונומית המאפשרת למכשיר לנוע על פני שטח מחוספס תוך שימוש ביכולות קטעים גמישים ונוקשים של המסילה. השימוש במנגנוני זחל עם קשיחות זחל היברידית אפשרי לפעולות הצלה, בחקלאות, בתעשייה וכמובן בצבא.

מקור: ספקטרום