מחקר

עבור הקרקע יהיו לנו מכוניות נהיגה עצמית. ובשביל הים?

מזל"ט מכוניות נוהגות בעצמן. עף robotaxi. אם אתה מאמין הכותרות של השנים האחרונות, בעתיד, הקרקע מבוסס התחבורה יחליף שלב רובוטית והתקנים, אשר למעשה לא דורשים התערבות אנושית, טוב, למעט אולי כדי להוריד את היישום. אבל מה לגבי 70% הנותרים של פני השטח של הפלנטה שלנו - החלק המכוסה במים? כמובן, יש כבר מזל"ט מתחת למים שיכול להקליט וידאו ב 4K עבור סרט תיעודי הבא BBC. כלי רכב בשלט רחוק (ROVs) מסוגלים לרדת אלפי מטרים כדי לחקור את פתחי האוקיינוס ​​או לתקן תשתיות תעשייתיות.

עם זאת, רוב הרובוטים שהםכיום, על או מתחת למים, הוא עדיין תלוי במידה רבה על הגורם האנושי. וזה מובן, בהתחשב בסביבה בלתי מובנית של הים ויכולות תקשורת חלשות לכל מה שזז מתחת לגלים. כלי רכב תת-מימיים אוטונומיים (AUV) הם כנראה הקרובה למכונות אוקיינוס ​​חכמות היום, אך לעתים קרובות הם עוקבים אחר הוראות מתוכנתות מראש.

הדור החדש של רובוטים עופות מים לכבושאת הים - ואת מעורבים בינה מלאכותית, ראיית מכונה, חיישנים מתקדמים וטכנולוגיות אחרות - מוכנים לצלול לתוך המעמקים. בואו נראה מה המהנדסים הכינו עבורנו.

שנאי ימית

ניק רדפורד, מנהל טכני יוסטוןמכטרוניקה (HMI), מהסס לומר את המילה "אוטונומיה", מדבר על היצירה הטובה ביותר של ההפעלה שלו - Aquanaut. הוא מעדיף את המושג "שליטה מוחלטת".

Aquanaut נראה לרדת ממסך הסרט"רובוטריקים". רובוט תת מימי מתחיל כל משימה בצורה של צוללת המסוגלת אוטונומית לנסוע עד 200 ק"מ על הסוללה, בהתאם ליעד.

</ p>

כאשר Aquanaut מגיע ליעדה -תעשיית הנפט והגז היא הראשונה בתור של אותם HMI רוצה לשנות - ארבע שלה תוכנן במיוחד ומבנים מובילים ליניארי נקבעים לעבוד. Aquanaut מתקפל לתוך רובוט עם ראש, פלג הגוף עליון שני מניפולטורים, תוך כדי לצוף.

רגע ההארה, כשהמהנדס הבין איך להפוך צוללת לרובוט, קם ביום שבו הונח השולחן במשרד. התשובה נראתה פתאום ברורה.

"אנחנו הולכים לבנות שולחן קיפול גדול, ענק, מתחת למים", אומר רדפורד.

החומרה לא היתה הבעיה היחידהצוות של רובוטיקה ותיקה של נאס"א כמו רדפורד שהם היו צריכים לפתור. כדי להיפטר מכלי תמיכה יקרים וצוותים גדולים של אנשים הדרושים לניהול ROVs מסורתיים, נאלצה Aquanaut לחוש את סביבתה בפרטי הפרטים הקטנים ביותר ולהעביר מידע זה בחזרה למפקדה באמצעות מערכת תקשורת אקוסטית תת-קרקעית שהייתה קיימת עוד לפני ההתחברות לאינטרנט. קו טלפון.

כדי לפתור את הבעיה של רוחב פס נמוךיכולות, HMI מאובזר Aquanaut עם מערכת ראיית מחשב המורכב של אקוסטית, אופטי חיישנים לייזר. כל הנתונים הצפופים הללו נדחסים באמצעות טכנולוגיית HMI קניינית ומועברים למפעיל אנושי יחיד, השולט על Aquanaut עם עכבר מחשב רגיל. אפילו ג 'ויסטיק נדרש.

"אני לא מכיר אף אחד שהשיג רמה זו של אוטונומיה בהתמודדות עם הסביבה", אומר רדפורד.

מוקדם יותר השנה, HMI קיבל 20 מיליון דולרדולר מ- Transocean, אחד מקבלני הקידוח הגדולים בעולם. זה צריך להיות מספיק כדי להשלים את אב-טיפוס Aquanaut, אשר, על פי רדפורד, הוא 99.8% מוכן. הפגנות קוליות כבר מתוכננות לתחילת השנה הבאה, והיערכות מסחרית מתוכננת לשנת 2020.

"מה שנותן לנו יתרון מדהים הוא שנולדנו וגדלנו כדי ליצור מערכות רובוטיות למיקומים מרוחקים", אומר רדפורד. "אלה החיים שלי, הימרתי על זה".

על שיוט

בינתיים, סטארט-אפ מבוסטון מנסה לפתורבעיית הבטחת האוטונומיה של ספינות בים. Sea Machines קיבל כ 12.5 מיליון דולר של השקעה, טויוטה AI היה ברשימת המשקיעים.

Sea Machines שואפת השראה בתעשייה.מכוניות אוטונומיות, פיתוח מה שנקרא "מערכות מודיעין ספינה", אשר ניתן להשתמש בהם כדי לשנות ספינות מסחרי הקיים או אוניות עובדים שנבנו זה עתה.

</ p>

בתחילת השנה הודיע ​​סטארט-אפ על המסקנהעוסקת במארסק, חברת המשלוחים הגדולה בעולם, לפרוס מערכת בינה מלאכותית, מערכת ראיית מחשב ו- LiDAR על גבי ספינת מכולות חדשה של החברה הדנית. הטכנולוגיה פועלת באותו אופן כמו מערכות מתקדמות לעזרה הנהג המותקנים במכוניות, כדי למנוע סיכונים. הוכחת המושג תניח את היסודות למערכת התנגשות אוטונומית בעתיד.

לא רק סטארט-אפים מנסים ליצור אוטונומייםניווט. רדפורד ציין כי רולס רויס ​​מובילה בפיתוח אוניות אוטונומיות. מערכת המודעות המודיעינית שלו משתמשת כמעט בכל סוגי הטכנולוגיות המודרניות המתקדמות: רשתות עצביות, מציאות מוגברת, מציאות וירטואלית ולידאר.

במצב מציאות מוגברת, למשל, לחיותזרם הווידיאו של חיישני הספינה יכול לזהות בו זמנית חפצים סטטיים ומרגשים, המכסים את הסצינה עם מידע על סוגי כלי השיט באזור, כמו גם מרחק מהם, כותרת ונתונים אחרים.

בעוד בטיחות היא העיקריתהמוטיבציה לאוטומציה של ספינות - יותר מ -1,100 ספינות אבדו בעשר השנים האחרונות - טכנולוגיות חדשות אלו יכולות להפוך את הספינות ליעילות יותר ופחות יקרות לתפעול.

צייד הים פוגש את המדע

רובוטים ימיים יכולים למלא תפקיד חשובהצלת הים מפני איומים סביבתיים. בפרט, מאיום כזה כמו lionfish. לפי קרן התמיכה האוקיינוסית, אוכלוסיית הדגים האנדמיים הרעילים האלה גדלה במהירות כאשר הדגים מוצאים בתי גידול חדשים ואוכלים פי שלושים פעמים ממה שהיא נכנסת לקיבה. זה במהירות צמצום האוכלוסייה של דגים שונית צעיר. מדענים ומהנדסים מפתחים רובוטים אוטונומיים כדי להרוס טורף פולשני.

במכון הפוליטכני של וורצ'סטר, למשל,תלמידים בונים רובוטים עם חניתות שמשתמשות בלמידה ממוחשבת ובראיית מחשב כדי להבדיל בין אריה לבין מינים אחרים. סטודנטים לימדו אלגוריתמים על אלפי דימויים שונים של בעלי כנפיים. התוצאה היתה מכונת הריגה להריגה, אשר מתגאה דיוק של יותר מ 95%.

גל חדש של רובוטים חכמים, עצמאיים צולל,שוחה ונוסעת באוקיינוס ​​ובמעמקיו העמוקים ביותר. מערכות אוטונומיות אלה לא נועדו בהכרח להחליף אנשים - אלא כדי שנוכל להגיע למקום שבו לא נוכל קודם, או להגביר את הבטיחות בים. אולי החידושים האלה יניעו רובוטים שיצללו לתוך מעמקי כוכבי הלכת הימיים הרחק מכדור הארץ.

להאמין? תגיד שלנו צ 'אט ב מברק.