általános. kutatás. technológia

Mi a legbonyolultabb robot a földön?

A robotokról már úgy tűniksenki sem képzelte el a termátor felvételeit. Az emberek megtanultak, hogyan kell robotokat használni a társadalom érdekében, és e meghatározás szerint most nemcsak emberi jellegű gépek vannak, hanem azok is, amelyek egyszerűen képesek automatizálni egy adott folyamatot. Hatalmas ipari robotokat használnak a bányászati ​​vállalkozásokban, az autók és háztartási készülékek összeszerelésére szolgáló gyárakban, és kicsi társaik néhány házban telepedtek le. De van-e a legösszetettebb robot a földön? És ha igen, hogyan néz ki és működik?

Az Atlas nem mindig volt ember.

A tartalom

  • 1 Hogyan lehet létrehozni a legbonyolultabb robotot
  • 2 Új Atlas Boston Dynamics Robot
  • 3 Hogyan működik a legbonyolultabb robot?
  • 4 Miért van szükségünk robotokra?

Hogyan készült a legbonyolultabb robot?

Egy ilyen robotot majdnem 7 évvel ezelőtt készítettek, és ez isfolyamatosan fejlesztve, eddig senkinek sem sikerült meghaladnia azt. Az Egyesült Államok Védelmi Fejlesztési Kutatási Projektje (DARPA) a Boston Dynamics-szel együtt kidolgozta az Atlas humanoid robotot. Ő jól ismeri a világűrét és 28 hidraulikus csatlakozással rendelkezik, számos érzékelővel és fejlett vezérlőrendszerrel rendelkezik.

Úgy nézett ki, mint az első Atlas robot prototípusa

A Boston Dynamics szerint eredetileg robota kezelő irányítja annak érdekében, hogy elkészítse a mozgás területének háromdimenziós térképét. Ekkor azonban a humanoid képes volt önállóan mozogni az adatbázisába már bevitt információkkal a környezetről és az út akadályairól.

Eleinte valóban úgy nézett ki, mint egy szolga„Skynet”, és nem tudott mozogni felügyelt számítógéphez és tápellátáshoz való csatlakozás nélkül. Magassága 190 centiméter, súlya 136 kilogramm volt. A fejlesztőknek néhány évbe telt, hogy kiadják az Atlas robot új verzióját, amely lett a legösszetettebb robot a földön. Először frissítették a firmware-t, majd - és az egész "testet", így a robot még inkább emberré vált.

Új Atlas Boston Dynamics Robot

A fejlesztők hozzáadtak a humanoid robothozegy 3,7 kWh-os akkumulátor, amely egy óra akkumulátor-élettartamot jelent, beleértve a mozgatást és néhány egyéb műveletet is. Ezenkívül a mérnököknek könnyebb anyagokat kellett használniuk az Atlasz ház kialakításához, hogy ellensúlyozzák a tömeg növekedését akkumulátorral. Az alkotók vezeték nélküli modult is hozzáadtak a robothoz történő kommunikációhoz, és továbbfejlesztették annak mozgó részeit, növelve ezzel a humanoid mozgásának szabadságát. Magasságát 1,5 méterre, súlyát pedig 75 kilogrammra csökkentették, így könnyebb volt a manővereket végrehajtani. A mérnökök a robotot a lehető legkönnyebbé és tartósabbá tették. A Boston Dynamics fejlesztői sok közülük a semmiből készültek, és 3D nyomtatóra nyomtattak. Senki másnak nincs.

Azóta a robot alkotói azzal foglalkoznak, hogyfejlessze navigációs rendszerét, és tanítson neki új mozgásokat, amelyek potenciálisan hasznosak lehetnek neki nehéz körülmények között történő munkavégzés során. Tehát tavaly az Atlas megtanulta egy 360 fokos ugrással megfordulni - akárcsak a tornásznak. Hogyan kezeli ezt?

Az Atlasnek különféle motorjai vannak az egyes végtagokhoz, beépített hűtőrendszerük és huzalok, amelyek hasonlítanak az emberi erekre

Az Atlas egyik legkompaktabb mobiljahidraulikus rendszerek a világon. Az Atlas a szükséges energiát biztosítja a 28 hidraulikus csatlakozás bármelyikéhez dedikált motorok, szelepek és hidraulikus hajtómű segítségével. Ezért annyira hevesen vesz részt a parkourban, fut, botrányokban - erre egyetlen más robot sem képes. És mivel senki sem készít analógokat, a Boston Dynamics kénytelen a legtöbb alkatrészt a semmiből készíteni.

Több éven át a robotot szállítottákfejlett vezérlőrendszer, amelynek köszönhetően sok mozgást ismeri. Mindegyik mozgás megtervezéséhez 0,5 másodperc szükséges - ez idő alatt a robot elemzi a körülvevő helyet (az érzékelőkből), mérlegeli (megbecsüli, hogy van-e elegendő erő a test felemeléséhez és az akadály leküzdéséhez), és döntést hoz. Érdekes módon a mérnököknek sikerült megtanítani a robotot, hogyan kell kezét használni a test egyensúlyához, mint egy ember.

maximális Atlas robot sebessége 1,5 m / s vagy 5,4 km / h, ami összehasonlítható a járó személy sebességével.

A Telegram csevegőnkben néhányuk ezt gondoltaa robotnak intelligenciája van, de nem az. Szoftverét teljesen olyan mérnökök írták, akik a makró segítségével vezérelhetik a robotot (például futtathatják, guboghatnak, lépést tehetnek és így tovább). Vagyis vagy „távirányítóról” vezérelhető, vagy egyszerűen végrehajtja a programozott parancsokat. A csapatokat már átalakítják mikroműveletekké és végtag-algoritmusokká ezen mozgások biztosítása érdekében. A humanoidot egy robot operációs rendszer (ROS - Robotics Operating System) segítségével vezéreljük. A legtöbb kiterjesztés a C ++ és a Python programozási nyelven íródik. Igaz, hogy ezt az információt hivatalosan nem erősítették meg - a Boston Dynamics sok titkot birtokol. Miért van? a legösszetettebb robot a világon.

Miért van szükség robotokra?

A Boston Dynamics tervei - add hozzá a robothozmesterséges intelligencia, és ott, akár a közeli csapatokra való válaszadás képességéig. Természetesen le is írhat egy mondatkészletet, és beillesztheti azokat, de ezek valamiféle „innováció az innováció kedvéért”, amely ma már az intelligens oszlopban található. Itt a skála teljesen más.

Most például a Boston Dynamics robotjai segítenek a koronavírus elleni küzdelemben az Egyesült Államokban.

Az Altas eredetileg aaz ember okozta vagy természeti katasztrófák utáni mentési műveletek. Például a szökőár és az atomerőmű robbanása utáni következmények kiküszöbölése érdekében, amint ez Japánban történt 2011-ben. De minden évben egyre több és több alkalmazási terület létezik, és ki tudja - talán 20 év múlva találkoznak veled az Alták a szálloda recepcióján. Vagy a hadsereg katonáinak pótlására használják. Bár ... az első lehetőség jobb.