technológia

# videó | Miért tanulnak a robotok jobban lovagolni a görkorcsolyát, mint az emberek?

A robotok minden típusa rendelkezik erősségeivel és gyengeségeivel.oldalon. Például a kétlábú mechanizmusok kiváló munkát végeznek a lépcsőn járás közben, de ugyanakkor nem tudnak sokat gyorsítani. A kerekes robotok viszont csak viszonylag sík felületeken mozoghatnak, de néha nagyon nagy sebességgel büszkélkedhetnek. A tökéletes robot kifejlesztése érdekében a mérnökök hibrid fogaskerekeket hoznak létre kerékre szerelt lábakkal, de miért nem csak az emberi szerű robotokat vonják a görkorcsolya és a fedélzeten?

Ezt a kérdést a kutatók kértékA Michigani Egyetem, és a Cassie robotot tanította az Agility Robotics-tól, hogy egyensúlyt tartson és az ún. A használt jármű nehezebb, mint a hagyományos hoverboard, mert két részre van osztva, és a görkorcsolya jellegéből adódik. Előre és hátra történő mozgáshoz, valamint forgatáshoz különböző irányban kell hajlítani.

Cassie Robot megtanulta a görkorcsolyát

Ez még egy személy számára is nagy kihívás, deA gazdag érzékelőknek köszönhetően Cassie kiegyensúlyozott és mozgó. Ez önállóan működik, emberek segítsége nélkül - a beágyazott számítógépen valós időben működő vSLAM környezeti térképezési algoritmus segít ebben.

A Berkeley-i Kaliforniai EgyetemenBike Zhang megosztotta, hogy nyolc hónapot vett igénybe a vezérlő, a mozgásútvonaltervező és a mesterséges látásrendszer kifejlesztésére. Elmondása szerint, egy személynek csak néhány órára van szüksége ahhoz, hogy megtanulja, hogyan kell egyensúlyba hoznia az ilyen típusú fedélzetet, de ha még soha nem lépett fel korcsolyázni, sokkal több időre lesz szüksége.

Cassie gyengeségei

A Cassie Robot a vezetéssel küzdegyenletes felületek kis emelkedéssel - ez bizonyult az egyetem területén történő utazás során. Ez azonban leeshet, ha a lépcsőn leesik, vagy nagy akadályokkal ütközik, de a mérnökök már dolgoznak a rendszer javítása érdekében. Különösen azt szeretnék tanítani a robotnak, hogy nagy sebességgel észlelje és megkerülje az akadályokat, és természetesen önállóan felemelkedjen a kerekes platformokon.

</ p>

Várható, hogy megszerzi a lebegőlapokon való lovaglás képességétés más kerekes járművek, a Cassie robotok képesek lesznek gyorsabban szállítani a csomagokat. Már csinálják ezt, bár csak két lábon járnak - a közelmúltban a Ford bejelentette, hogy a csomagokat a teherautóból közvetlenül az ügyfelek közvetlen közelében szállítják.

Ennek megvitatására és a tudomány és a technológia egyéb témáira a Telegram-csevegésünk során lehetséges. Ugyanebben a helyen időben megismerkedhet honlapunk friss anyagainak kilépésével!